员工从公司项目组调换到驻场项目组是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及劳动合同的约定、公司规章制度以及调岗的合理性等因素。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同的约定
劳动合同中有明确约定：如果劳动合同中明确规定了公司有权根据工作需要调整员工的工作岗位或工作地点，且调岗行为符合合同中的相关条款，那么公司调换员工到驻场项目组通常是合法的。
劳动合同中无明确约定：如果劳动合同中没有明确约定公司可以单方面调岗，那么公司调换员工到驻场项目组就需要与员工协商一致，并签订书面的变更协议。否则，公司单方面调岗可能构成违约，员工有权拒绝。
二、公司规章制度
规章制度中有明确规定：如果公司规章制度中明确规定了调岗的程序和条件，且调岗行为符合这些规定，同时规章制度已经通过民主程序制定并公示给员工，那么公司调换员工到驻场项目组可能是合法的。
规章制度中无明确规定或规定不合理：如果公司规章制度中没有明确规定调岗的相关事项，或者规定的内容不合理、侵犯员工权益，那么公司调换员工到驻场项目组可能缺乏合法依据，员工可以提出异议。
三、调岗的合理性
生产经营需要：如果公司因生产经营需要而调换员工到驻场项目组，且调岗行为对员工的工作内容、工作地点、工作时间等没有造成实质性的不利影响，或者公司已经采取了合理的补偿措施（如提供交通补贴、住宿等），那么调岗行为可能是合理的。
恶意调岗：如果公司调换员工到驻场项目组是出于恶意（如排挤员工、降低员工待遇等），或者调岗行为对员工的工作和生活造成了实质性的不利影响，且公司没有采取合理的补偿措施，那么调岗行为可能是不合理的，员工可以拒绝并寻求法律救济。
四、法律建议
审查劳动合同和规章制度：员工在面临调岗时，应首先审查自己的劳动合同和公司的规章制度，了解调岗的相关条款和规定。
与公司协商：如果员工对调岗有异议，应与公司进行协商，表达自己的意见和诉求。在协商过程中，员工可以提出合理的补偿要求或调整方案。
寻求法律救济：如果协商无果，员工可以向劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁或诉讼过程中，员工需要提供充分的证据证明公司的调岗行为不合法或不合理。
总结来说，员工从公司项目组调换到驻场项目组是否合法，需根据劳动合同的约定、公司规章制度以及调岗的合理性等因素进行综合判断。如果员工对调岗有异议，应及时与公司协商并寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。