公司主动愿意给无固定期限合同的情况，通常涉及以下几类员工：
在公司连续工作满十年的员工：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果员工在公司已经连续工作了十年，且没有提出订立固定期限劳动合同的意愿，公司应当主动与其订立无固定期限劳动合同。
公司初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的员工：
- 在这种情况下，如果员工已经连续工作满十年，并且距离法定退休年龄不足十年，公司也应当考虑与其订立无固定期限劳动合同，以保障员工的长期就业稳定。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反公司规章制度、不能胜任工作等法定情形，续订劳动合同的员工：
- 如果员工已经与公司连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在续订时没有出现严重违反公司规章制度、不能胜任工作等法定情形，那么公司应当考虑与其订立无固定期限劳动合同。这是为了鼓励公司建立长期稳定的劳动关系，减少频繁更换员工带来的成本。
公司认为需要长期留用的核心员工或关键岗位员工：
- 除了上述法定情形外，公司还可能基于自身经营需要和人才战略考虑，主动与某些核心员工或关键岗位员工订立无固定期限劳动合同。这些员工通常对公司的发展具有重要影响，公司希望通过订立无固定期限劳动合同来稳定其工作关系，确保公司的长期稳定发展。
法律背景与建议：
- 法律背景：无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式有助于保障劳动者的就业稳定，减少因合同到期而引发的失业风险。同时，它也要求公司更加注重员工的长期发展和职业规划，建立更加和谐稳定的劳动关系。
- 建议：对于员工而言，如果符合上述情形之一，且希望与公司建立长期稳定的劳动关系，可以主动向公司提出订立无固定期限劳动合同的意愿。对于公司而言，在决定是否与员工订立无固定期限劳动合同时，应充分考虑员工的实际工作表现、公司的发展需要以及法律法规的相关规定，确保决策的合法性和合理性。
可能法律后果：
- 如果公司违反法律法规的规定，未与符合条件的员工订立无固定期限劳动合同，员工有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司承担相应的法律责任。这可能包括支付双倍工资、赔偿损失等。
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