结论：针对您提出的外包工作三年合同未到期而公司要换外包公司，合同是否需要辞职以后再续签的问题，这主要取决于原外包合同中的具体条款以及新外包公司的要求，但通常情况下，您并不需要先辞职再续签，而是可以通过协商一致的方式，将原合同的权利义务转移至新外包公司，或者与新外包公司签订新的合同。
分析说明：
合同权利义务的转移：
- 如果原外包合同中有关于合同权利义务可以转移至第三方的条款，且新外包公司同意接受这些权利义务，那么您可以直接与新外包公司签订相关协议，将原合同的权利义务转移过去，而无需先辞职。
- 这种转移通常需要原外包公司、新外包公司和您三方共同协商一致，并签订书面协议。
签订新合同：
- 如果原外包合同中没有关于合同权利义务转移的条款，或者新外包公司不同意接受原合同的权利义务，那么您可能需要与新外包公司签订一份新的合同。
- 在签订新合同前，您应仔细阅读合同条款，确保新合同的内容与您的权益相符，特别是关于工作内容、工作地点、工作时间、薪酬待遇等关键条款。
- 签订新合同并不意味着您必须先辞职。实际上，在大多数情况下，您可以在保持与原外包公司劳动关系的同时，与新外包公司签订新合同，但需注意避免违反原外包合同的约定（如竞业限制、保密义务等）。
法律后果与风险：
- 如果您未经协商一致就擅自辞职并签订新合同，可能会面临违反原外包合同的风险，如支付违约金、承担赔偿责任等。
- 如果新外包公司拒绝接受您或提出不合理的条件，您有权拒绝并继续履行原外包合同，或者与原外包公司协商解除合同并寻求相应的补偿。
特殊场景：
- 如果原外包公司或新外包公司要求您必须先辞职再续签，这可能涉及不合理的用工行为。在这种情况下，您应谨慎考虑并咨询专业律师的意见，以保护自己的合法权益。
行动建议：
- 仔细审查原外包合同：了解合同中关于合同变更、解除、权利义务转移等条款的约定。
- 与新外包公司沟通：了解新外包公司的要求和条件，以及是否愿意接受原合同的权利义务。
- 协商一致：在原外包公司、新外包公司和您三方之间进行协商，寻求达成一致意见的解决方案。
- 签订书面协议：无论选择哪种方式，都应确保签订书面协议以明确各方的权利和义务。
- 咨询专业律师：如有需要，及时咨询专业律师的意见以保护自己的合法权益。
后续思考依据：
- 在处理此类问题时，应充分考虑原外包合同的具体条款、新外包公司的要求以及您的个人权益和职业发展需求。
- 通过协商一致的方式解决问题通常是最优选择，可以避免不必要的法律纠纷和损失。
- 如遇复杂情况或不确定如何处理时，及时咨询专业律师的意见是非常重要的。