针对您目前的情况，建议您从以下几个方面着手应对父母的起诉：
核实宅基地使用权归属及建房许可的合法性
首先，您需要确认宅基地的使用权是否确实归属于您的父母，且他们是否有权允许您在该宅基地上建房。根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，宅基地使用权通常仅限于本集体经济组织成员，且需依法申请并取得宅基地使用权证。若宅基地使用权存在争议（例如，父母并非唯一权利人，或宅基地使用权已发生变更），则您建房的合法性可能受到影响。
此外，即使父母允许您建房，您仍需确认是否履行了必要的审批手续（如规划许可、施工许可等）。若未依法办理相关手续，房屋可能被认定为违法建筑，面临拆除或罚款风险，这也会影响您在诉讼中的抗辩理由。
收集并固定关键证据，证明建房行为的合法性及双方约定
在诉讼中，证据是决定胜负的关键。您需要收集以下证据：
- 书面协议或口头约定的证明：若父母曾以书面形式（如协议、字据）允许您建房，需妥善保存；若为口头约定，可寻找证人（如亲戚、邻居）出庭作证，或通过录音、聊天记录等辅助证明。
- 建房投入的证明：包括建房的出资凭证（如转账记录、收据）、施工合同、材料采购单据等，以证明您为建房实际投入了资金和劳动。
- 宅基地使用权证明：如父母的宅基地使用权证、集体土地建设用地使用证等，以确认宅基地的权属。
- 其他相关证据：如当地村委会或相关部门对建房行为的知情或默许证明（如无异议的书面材料、会议记录等）。
- 分析父母起诉的具体诉求，制定针对性抗辩策略
父母的起诉可能涉及多种诉求，例如：
- 要求返还宅基地或拆除房屋：若父母主张您未经合法许可建房，侵犯其宅基地使用权，您需以“双方约定合法有效”及“您已实际投入”为由进行抗辩，并主张房屋应归您所有或由您补偿后取得所有权。
- 要求赔偿损失：若父母主张您建房导致其损失（如宅基地价值减损、相邻权受损等），您需核实损失是否真实存在，并证明建房行为与损失之间无因果关系，或损失金额不合理。
- 其他诉求：如父母主张您未履行赡养义务等与建房无关的诉求，您需分别应对，避免混淆法律关系。
- 积极应诉，必要时寻求法律援助或委托律师代理
收到起诉状后，您需在法定期限内（通常为15日）向法院提交答辩状，并附上相关证据。若案件复杂或您对法律程序不熟悉，建议委托律师代理，以确保您的权益得到充分维护。律师可以帮助您分析案情、制定诉讼策略、参与庭审辩论，并最大程度争取有利判决。
最后提醒：家庭纠纷往往涉及情感与利益的双重冲突，建议您在应诉的同时，尝试与父母沟通协商，寻求和解或调解的可能。若能通过协商达成一致（如您补偿父母一定金额后取得房屋所有权，或父母允许您继续使用房屋等），可节省诉讼成本，也能维护家庭关系。若协商无果，则需坚定通过法律途径解决争议。