结论：在发生擦挂且对方认责但不配合去交警队处理的情况下，交警队仍然可以出具责任认定书，但具体流程和所需材料可能因地区和具体情况而有所不同。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定书的出具流程
报案与现场勘查：
- 发生擦挂事故后，首先应立即报警，并保护好现场。交警会到现场进行勘查，收集证据，如拍照、录像、询问当事人等。
责任认定：
- 交警会根据现场勘查结果、当事人陈述、证人证言等证据，依据相关法律法规，对事故责任进行认定。
- 如果对方认责，这通常意味着对方承认自己在事故中的过错，这有助于交警更快地作出责任认定。
出具责任认定书：
- 交警在完成责任认定后，会出具交通事故责任认定书。这份认定书是事故处理的重要依据，具有法律效力。
- 即使对方不配合去交警队处理，交警仍然可以根据现有证据出具责任认定书。但对方的不配合可能会影响交警对事故责任的全面认定，因此交警可能会要求你提供更多证据来支持你的主张。
二、对方不配合的处理方式
提供证据：
- 如果对方不配合去交警队处理，你应尽可能收集并保存好与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人联系方式等。
- 这些证据将有助于交警在对方不配合的情况下，仍然能够作出公正的责任认定。
申请交警协助：
- 你可以向交警说明对方不配合的情况，并请求交警协助联系对方或采取其他必要措施。
- 交警有权根据法律规定，对不配合处理的当事人进行处罚或采取其他强制措施。
法律途径：
- 如果对方仍然不配合，且交警出具的责任认定书对你不利或存在争议，你可以考虑通过法律途径解决纠纷。
- 你可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定，对事故责任进行重新认定。
三、注意事项
及时报案：
- 发生事故后，务必及时报案并保护好现场。这是确保交警能够顺利勘查现场、收集证据并作出责任认定的关键。
配合交警工作：
- 在处理事故过程中，应积极配合交警的工作，提供必要的证据和信息。这有助于交警更快地作出责任认定，并减少不必要的纠纷。
保留证据：
- 无论对方是否配合处理，都应尽可能保留好与事故相关的证据。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
建议：在处理此类事故时，如果对方不配合去交警队处理，你应保持冷静，积极收集证据，并及时向交警说明情况。如果交警出具的责任认定书存在争议或对你不利，你可以考虑通过法律途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。