结论：擦到别人的车后离开现场，交警是否会开责任认定书，这取决于多种因素，包括事故的具体情况、是否有人报警、交警的调查结果等。但一般来说，如果事故构成交通事故且需要确定责任，交警会开具责任认定书。
详细分析：
事故性质与报警情况：
- 如果擦车事故造成了车辆损坏或人员受伤，且有人报警，那么交警会介入调查。在这种情况下，交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，来确定事故的责任方，并开具交通事故责任认定书。
- 如果事故轻微，没有造成明显损失，且双方当事人能够自行协商解决，没有报警，那么交警可能不会主动介入，也就不会开具责任认定书。但需要注意的是，即使事故轻微，如果一方离开现场而没有留下任何信息或协商解决，也可能构成交通肇事逃逸，这是违法的。
交警的调查与责任认定：
- 交警在接到报警后，会前往现场进行勘查，收集证据，包括车辆损坏情况、现场痕迹、证人证言等。
- 根据收集到的证据，交警会分析事故的原因和过程，确定责任方。如果事故责任明确，交警会开具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
- 如果事故责任难以确定，或者双方对责任有争议，交警可能会建议双方通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
法律后果与建议：
- 如果擦车后离开现场，且被认定为交通肇事逃逸，可能会面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能构成犯罪，承担刑事责任。
- 因此，建议在发生擦车事故后，无论事故大小，都应立即停车，查看对方车辆和人员情况，并留下联系方式或协商解决。如果无法协商解决，应及时报警，等待交警处理。
特殊情况说明：
- 如果擦车事故发生在偏远地区或夜间，且没有目击者或监控录像，交警的调查可能会更加困难。在这种情况下，交警可能会根据现有证据和双方当事人的陈述来做出责任认定，但也可能因为证据不足而无法确定责任。
- 另外，如果一方在事故发生后故意破坏现场或伪造证据，以逃避责任，那么这种行为是违法的，一旦被发现，将面临更严重的法律后果。
总结与建议：
擦到别人的车后离开现场是不明智的行为，无论事故大小都应积极处理。如果事故构成交通事故且需要确定责任，交警会开具责任认定书。为了避免不必要的法律麻烦和经济损失，建议在发生擦车事故后立即停车、查看情况、留下联系方式或协商解决，并及时报警等待交警处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。