委托代理合同可以开发票。具体分析如下：

1. 发票开具的法律依据
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，应当向付款方开具发票。委托代理合同属于民事服务合同范畴，若代理方（受托人）提供代理服务并收取费用，即构成应税行为，需依法开具发票。

2. 发票类型与税率

   • 增值税专用发票：若代理方为一般纳税人，可开具增值税专用发票，税率通常为6%（现代服务业）。付款方（委托人）若为一般纳税人，可凭此抵扣进项税额。
     
   • 增值税普通发票：若代理方为小规模纳税人或委托人无需抵扣，可开具普通发票，税率可能为3%（小规模纳税人优惠税率）或6%。
     
   • 其他税费：若代理服务涉及特殊行业（如知识产权代理），可能适用差额征税政策，需按具体规定开具发票。

3. 合同与发票的关联性
   发票内容应与合同约定的服务内容一致。例如，合同约定代理方提供“法律诉讼代理服务”，发票项目应填写“法律服务费”或“代理费”，避免填写与实际业务不符的内容（如“咨询费”），否则可能引发税务风险。

4. 实务操作建议

   • 明确合同条款：在委托代理合同中，应约定发票类型、开具时间及付款方式（如“代理方在收到款项后10个工作日内开具合法有效发票”）。
     
   • 留存凭证：委托人应妥善保管发票及合同，作为税务抵扣或费用支出的合法凭证。
     
   • 争议解决：若代理方拒绝开具发票，委托人可依据合同约定主张违约责任，或向税务机关举报（税务机关有权责令改正并处罚）。

总结：委托代理合同可以且应当开具发票，具体类型和税率需根据代理方纳税身份及服务内容确定。建议双方在合同中明确发票条款，以避免后续纠纷。如有进一步疑问，可直接向我咨询。