有委托书确实可以代开发票，但具体还需根据当地税务局的规定和流程来操作。以北京市为例，根据相关规定，个人在申请代开普通发票时，如果委托他人办理，需要提交授权委托书。同时，还需要持申请人和经办人的合法身份证件原件，并可能需要填写代开普通发票申请表以及提供代开普通发票付款方的书面确认证明。

在其他地区，如河南濮阳市台前县，也提供了增值税专用发票代开的服务，并且支持窗口办理和网上办理。对于已办理税务登记的小规模纳税人（包括个体经营者）以及国家税务总局确定的其他可予代开增值税专用发票的纳税人，在发生增值税应税行为、需要开具增值税专用发票时，可以向其主管税务机关申请代开。在这种情况下，如果也是委托他人办理，同样需要提供相关的委托书和身份证件等证明材料。

总的来说，代开发票的具体流程和所需材料可能因地区和政策的不同而有所差异。因此，建议在操作前先咨询当地税务局或相关机构，了解清楚具体的规定和要求，以确保能够顺利代开发票。