劳动争议一审不开庭并非必须要当事人同意，但在特定情况下，不开庭审理需要满足一定的条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的开庭审理原则
在劳动争议案件中，一审通常遵循开庭审理的原则。这意味着，法院会组织双方当事人进行庭审，通过举证、质证、辩论等环节，查明案件事实，并依法作出判决。开庭审理是保障当事人诉讼权利、确保案件公正审理的重要环节。
二、不开庭审理的特定情况
尽管开庭审理是原则，但在某些特定情况下，法院可能会决定不开庭审理。这些情况通常包括：
当事人达成和解或调解协议：如果双方当事人在诉讼过程中达成了和解或调解协议，并愿意以此协议解决争议，法院可能会根据当事人的申请，不开庭审理而直接确认协议的效力。
案件事实清楚、权利义务关系明确：对于某些事实清楚、权利义务关系明确的劳动争议案件，法院可能会认为不需要开庭审理即可作出判决。这种情况下，法院可能会通过书面审查、询问当事人等方式，了解案件情况，并依法作出裁决。但需要注意的是，即使案件事实清楚，如果当事人提出异议或要求开庭审理，法院通常也会尊重当事人的意愿，安排开庭审理。
特殊程序适用：在某些特殊程序中，如督促程序、公示催告程序等，可能不需要开庭审理。然而，这些程序在劳动争议案件中并不常见。
三、不开庭审理与当事人同意的关系
非必须同意：在大多数情况下，不开庭审理并不需要当事人明确同意。法院会根据案件情况、法律规定以及诉讼效率等因素，综合决定是否开庭审理。
尊重当事人意愿：尽管如此，法院在决定不开庭审理时，通常会考虑当事人的意愿。如果当事人明确要求开庭审理，或者对不开庭审理提出异议，法院通常会尊重当事人的选择，安排开庭审理。
四、法律建议
了解案件情况：如果你作为当事人，对是否开庭审理有疑问或担忧，建议首先了解案件的具体情况，包括案件事实是否清楚、权利义务关系是否明确等。
与法院沟通：你可以与法院沟通，表达你的意愿和诉求。如果希望开庭审理，可以向法院提出申请，并说明理由。
准备充分：无论是否开庭审理，你都应该准备充分的证据和材料，以支持你的主张。在开庭审理的情况下，这些证据和材料将用于举证和质证；在不开庭审理的情况下，它们也可能被法院用于书面审查或询问当事人。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。