公司若以未完成工作为由不结算工资是违法的，你有权要求公司足额支付工资，可通过协商、投诉或申请劳动仲裁等途径解决。具体分析如下：

1. 公司不结算工资的违法性
   根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠。即使你未完成工作任务，公司也需按照劳动合同约定或实际工作成果支付相应工资。若公司以“未完成工作”为由拒付工资，可能涉及以下两种违法情形：
   

• 克扣工资：公司单方面扣除你应得工资，但未提供合法依据（如劳动合同约定、规章制度规定或你书面同意）；
  
• 拖欠工资：公司无正当理由超过约定时间未支付工资，或以“未完成工作”为由拖延支付。

1. 应对公司不结算工资的具体步骤

   • 第一步：与公司协商
     先尝试与公司沟通，明确要求其支付工资。可提供工作记录（如考勤、任务分配单、工作成果等）证明你已实际付出劳动，要求公司按实际工作量结算工资。若公司以“未完成工作”为由拒绝，可要求其提供书面证据（如考核标准、未完成工作的具体事实等）。
     
   • 第二步：向劳动监察部门投诉
     若协商无果，可向公司所在地的劳动保障监察大队投诉（可通过当地人社局官网查询联系方式）。投诉时需提交以下材料：
     
     • 身份证复印件；
       
     • 劳动合同（或能证明劳动关系的材料，如工资条、考勤记录、工作证等）；
       
     • 公司拒付工资的证据（如聊天记录、录音、书面通知等）。
       劳动监察部门会介入调查，若查实公司违法，会责令其限期支付工资，并可能加付赔偿金（按应付金额50%以上100%以下标准）。
       
   • 第三步：申请劳动仲裁
     若投诉后公司仍不支付，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁（需在离职后1年内提出）。仲裁申请需提交：
     
     • 仲裁申请书（写明诉求、事实与理由）；
       
     • 身份证复印件；
       
     • 劳动合同及其他证据材料。
       仲裁裁决具有法律效力，若公司不履行，可申请法院强制执行。

2. 特殊情形：离职手续与工资结算的关系

   • 若你因未完成工作被公司辞退，公司仍需在离职时一次性结清工资（《工资支付暂行规定》第九条）；
     
   • 若你主动离职，公司应在办理离职手续时结清工资。若公司以“未完成工作”为由扣留工资，需提供合法依据（如劳动合同约定“未完成工作需扣减部分工资”），否则仍属违法。

建议：优先通过协商或投诉解决，若公司态度强硬，直接申请劳动仲裁。保留好所有与工作、工资相关的证据，以便维权时使用。若需进一步帮助，可直接向我咨询具体操作细节。