结论：正式工与用人单位之间通常应签订劳动合同以确立劳动关系，但在特定情形下，如已达退休年龄、兼职或临时性工作岗位等，双方可能签订劳务合同。
一、劳动合同与劳务合同的基本区别
法律性质：
- 劳动合同是劳动法的范畴，是确立劳动关系的法律依据。它详细规定了劳动者和用人单位之间的权利和义务，如劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险等。
- 劳务合同则属于民法、经济法的范畴，主要建立民事或经济法律关系。它主要约定劳务提供和报酬支付，不涉及社会保险等福利待遇。
合同主体与关系：
- 劳动合同的主体为劳动者和用人单位，劳动者成为用人单位的成员，具有从属性。
- 劳务合同的主体更为广泛，可以是法人、组织或自然人，双方保持独立平等关系。
二、正式工应签订劳动合同的法律依据与原因
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。
原因：
- 确立劳动关系：劳动合同是明确双方劳动关系的重要文件，有助于保护双方的合法权益。
- 保障劳动者权益：劳动合同详细规定了劳动者的各项权益，如劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险等，确保劳动者在劳动过程中的权益得到充分保障。
- 法律约束力：依法订立的劳动合同对双方具有法律约束力，确保双方履行约定义务，减少劳动纠纷的发生。
三、劳务合同的适用情形
尽管正式工通常应签订劳动合同，但在以下特定情况下，双方可能签订劳务合同：
已达退休年龄的劳动者：
- 达到法定退休年龄后，劳动关系一般自动终止。如果劳动者继续工作，则视为劳务关系，双方可以签订劳务合同。
兼职形式的劳动者：
- 如果劳动者已有一份全职工作，但利用业余时间到其他单位兼职，通常以劳务关系处理，双方可以签订劳务合同。
临时性、辅助性或替代性工作岗位：
- 这些岗位的工作性质可能不适合建立典型的劳动关系，如临时用工、季节性用工等。在这种情况下，双方可以采用劳务合同来明确双方的权利和义务。
四、实际操作建议
- 明确合同性质：在签订合同时，双方应明确合同的性质和内容，确保符合相关法律法规的规定。如果劳动者对合同性质有疑问，应及时向用人单位或专业律师咨询。
- 了解自身权益：劳动者应了解自身权益，根据实际情况选择合适的合同类型。如果劳动者希望建立稳定的劳动关系并享受相应的福利待遇，应选择签订劳动合同。
- 遵守法律法规：用人单位应遵守法律法规，合理规范用工行为，保障劳动者的合法权益。在签订合同时，用人单位应确保合同内容合法、合规，并明确双方的权利和义务。
总结：正式工与用人单位之间通常应签订劳动合同以确立劳动关系并保障双方权益。然而，在特定情形下，双方也可能签订劳务合同以适应实际情况。在签订任何合同时，双方都应明确合同性质和内容，并确保符合相关法律法规的规定。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。