结论：面对屋后邻居起诉要求你家在祖宅屋檐下留人行道的情况，你需要先判断邻居诉求的合理性，再根据不同情况采取应对措施，包括积极应诉、协商解决或提出反诉等。以下是具体分析：
一、判断邻居诉求的合理性
- 查看土地权属证明
- 首先，你要仔细查看自家祖宅的土地使用权证、房产证等相关权属证明文件。这些文件能够明确你家祖宅的用地范围和边界。如果屋檐下的区域明确属于你家祖宅的合法用地范围内，那么邻居要求留人行道的诉求可能缺乏法律依据。
- 例如，土地使用权证上标注的用地边界清晰，屋檐下在边界之内，这就表明该区域是你家的专属用地，邻居无权要求在此设置人行道。
- 考虑历史使用情况
- 了解该区域的历史使用状况也很重要。如果长期以来，屋檐下的区域一直由你家合理使用，比如用于堆放杂物、搭建简易设施等，且没有对邻居的正常生活和通行造成实质性影响，那么邻居的起诉可能不太合理。
- 比如，你家在屋檐下放置了一些不常用的农具，这些农具并没有阻碍邻居的正常出行，也没有影响邻居家的采光、通风等权益，这种情况下邻居的要求就缺乏合理性。
- 依据相关法律法规
- 根据《民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。如果邻居要求留人行道的要求不符合这一原则，且没有合理的理由，那么其诉求可能不会被支持。
- 例如，邻居家有其他合理的通行方式，并不必须通过你家屋檐下的区域，那么要求你家留人行道就可能被认为是不合理的。
二、应对措施
- 积极应诉
- 如果邻居已经起诉，你要积极准备应诉。收集上述提到的土地权属证明、历史使用情况的相关证据，如照片、证人证言等。同时，可以咨询专业律师，了解诉讼程序和可能的结果，制定合理的应诉策略。
- 在法庭上，要清晰地陈述自己的观点和理由，提供充分的证据支持自己的主张，以维护自己的合法权益。
- 协商解决
- 在诉讼过程中，你也可以尝试与邻居进行协商。通过沟通，了解邻居的真实需求和想法，看是否可以通过其他方式解决纠纷，比如调整自家屋檐下物品的摆放，为邻居提供一定的便利，但不需要完全按照邻居的要求留出人行道。
- 协商解决的好处是可以避免漫长的诉讼过程，节省时间和精力，同时也有利于维护邻里关系的和谐。
- 提出反诉（如有必要）
- 如果邻居的起诉行为给你造成了不必要的损失，比如因为应对诉讼产生了误工费、律师费等费用，你可以在应诉的同时提出反诉，要求邻居赔偿你的损失。
- 提出反诉需要有充分的证据支持自己的主张，证明邻居的起诉行为与你的损失之间存在因果关系。