针对您邻居侵占集体道路影响出行的问题，您可以按照以下司法程序来维护自己的合法权益：
一、明确侵权事实与证据收集
侵权事实确认：
- 首先，您需要确认邻居确实侵占了集体道路，并且这一行为直接影响了您的正常出行。这可以通过现场拍照、录像，或者邀请第三方（如社区工作人员、邻居等）作为证人来证实。
证据收集：
- 收集所有能证明邻居侵占道路及影响您出行的证据，包括但不限于现场照片、视频、证人证言、社区或物业的书面证明等。
- 如果可能，还可以收集道路规划图纸、集体土地使用证明等文件，以证明道路的集体属性和您的使用权。
二、尝试协商与调解
与邻居协商：
- 在采取法律手段之前，您可以先尝试与邻居进行友好协商，表达您的困扰和诉求，看是否能够达成和解，让邻居主动停止侵占行为。
寻求社区或物业调解：
- 如果协商无果，您可以向社区居委会或物业管理处寻求帮助，请求他们进行调解。社区或物业作为第三方，往往能更客观地处理此类纠纷。
三、提起民事诉讼
起诉准备：
- 如果协商和调解均未能解决问题，您可以考虑向法院提起民事诉讼。在起诉前，您需要准备好起诉状、证据材料等法律文件。
- 起诉状应明确您的诉求（如要求邻居停止侵占、恢复道路原状、赔偿损失等）、事实与理由，并附上相关证据。
提交起诉：
- 将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院（通常是被告住所地或侵权行为地法院）。
- 法院在受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受法院的询问和调解。
判决与执行：
- 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉求，邻居需要履行判决义务，如停止侵占、恢复道路原状或赔偿损失等。
- 如果邻居不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行，由法院采取强制措施来确保判决的履行。
四、注意事项
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，请保持冷静与理性，避免与邻居发生冲突或暴力行为。通过法律途径来解决问题是最有效、最合法的方式。
及时咨询专业律师：
- 如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
关注诉讼时效：
- 请注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，请在发现侵权行为后及时采取行动，以免错过诉讼时效。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。