伤残鉴定并不一定要在取出钢针（或钢板）后才能进行，是否需要取出钢针取决于钢针对伤残评定的影响、医疗建议以及伤者的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、不需要取钢针的情况
内固定在位不影响伤残评定：
- 在某些损伤中，即使钢针仍在体内，也不会干扰对肢体功能障碍等伤残情况的判断。例如，骨折部位已愈合，肢体活动功能、感觉等方面的障碍已相对稳定，此时可通过专业检查和影像学辅助手段准确评估伤残程度。
- 这种情况下，为避免延误伤残鉴定和赔偿程序，可在钢针未取出时进行鉴定。
钢针无需取出或取出风险大：
- 如果钢针是固定在体内且不需要取出的，或者取出会对身体造成较大影响（如再次手术风险高、伤者年龄大或身体状况不允许等），则在伤情稳定后，可直接进行伤残鉴定。
二、需要取钢针的情况
内固定影响伤残评定准确性：
- 若钢针等内固定物的存在会干扰对损伤部位的功能评估，导致无法准确判断伤残程度，如影响关节活动范围测量或导致局部症状难以区分是原始损伤还是内固定物引起，则应取出钢针后再进行鉴定。
医疗建议取出：
- 根据相关法规，对于因交通事故等致残的伤者，在治疗终结后（通常是出院后三个月，若伤情已稳定可提前），应由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。若医疗建议钢针需要取出，则应在取出并进行功能性恢复锻炼半年后再进行伤残鉴定。
三、实际操作中的注意事项
医疗咨询：
- 在进行伤残鉴定前，务必咨询专业医生或医疗机构，了解钢针是否需要取出及最佳取出时机。医生会根据伤者的具体情况，给出专业的医疗建议。
鉴定时机：
- 伤残鉴定应在治疗终结且伤情稳定后进行，以确保鉴定结果的准确性。如果钢针未取出但伤情已稳定，且不影响伤残评定，那么可以在此时进行鉴定；如果钢针需要取出，则应在取出并恢复一段时间后再进行鉴定。
选择鉴定机构：
- 应选择具有专门资质的伤残鉴定机构进行鉴定，以保证鉴定结果的客观性和公正性。同时，要了解所在地区的实际操作习惯和要求，以便更好地准备鉴定材料和配合鉴定工作。
总结与建议：
伤残鉴定是否需要取出钢针是一个综合考量的问题，需结合医疗建议、伤残评定需求以及伤者的具体情况来决定。如果您对此有疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出专业的法律意见。