结论：鉴定伤残并非一定要等钢钉拔了才能进行，这取决于具体的伤情、鉴定机构的要求以及地区的实践做法。在伤情相对稳定且钢钉的存在不影响伤残等级判定的前提下，即使钢钉未拔出，也可以进行伤残鉴定。

详细分析：

1. 伤残鉴定的基本原则： 根据《工伤保险条例》第二十一条的规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定，即伤残鉴定。这意味着，伤残鉴定的前提条件是伤情相对稳定，而非必须取出内固定物如钢钉。

2. 钢钉未拔出对伤残鉴定的影响：

   • 不影响鉴定的情况：若钢钉等内固定物的存在不影响对伤残程度的准确判断，例如某些简单的线性骨折，钢钉固定后骨折部位对位对线良好，肢体功能未受明显影响，此时即便钢钉未拔出，也可进行伤残鉴定。此外，特殊情况下，如伤者因钢钉留置导致严重医疗依赖或已出现相关并发症，影响生活和健康，为及时保障权益，可能也需在钢钉未拔出时进行伤残鉴定。
   • 影响鉴定的情况：当钢钉等内固定物的存在对肢体的功能活动有明显影响，无法准确测量和评估真实功能状态时，应先拔出钢钉，待身体恢复一段时间后再进行伤残鉴定。例如，关节附近的骨折使用钢钉固定后，若钢钉未拔出，可能限制关节活动范围，影响功能障碍程度的判断。

3. 实际操作中的建议：

   • 咨询专业意见：在进行伤残鉴定前，应咨询专业医生或法医，明确钢钉拔出与否对鉴定结果的影响。
   • 准备相关资料：准备好个人证件信息、医院诊断证明和治疗记录等相关资料，以便鉴定机构全面了解伤情。
   • 选择专业鉴定机构：选择具有专业资质和信誉的鉴定机构进行伤残鉴定，确保结果的权威性和可靠性。

4. 特殊情况的处理：

   • 医疗机构证明不需要拔出：若因年龄较大、身体状况较差难以承受手术，或钢板与周围组织粘连严重、取出风险过高，经医疗机构出具证明，钢钉无需拔出，此时也可进行伤残鉴定。
   • 伤情已稳定且不影响伤残等级判断：若受伤后经过足够长时间（如骨折后6个月左右），医生诊断和临床检查确认伤情已稳定，即使钢钉尚未拔出，但不影响对伤残等级的判断，也可进行鉴定。

总结与建议：

鉴定伤残的时机选择应根据伤者的具体情况和伤残评定标准来确定。在一般情况下，若钢钉的存在不影响伤残等级的判定，且伤情已相对稳定，即使钢钉未拔出，也可以进行伤残鉴定。然而，在特殊情况下，如钢钉的存在影响功能评估或医疗机构建议拔出后再进行鉴定，则应遵循专业意见。如果您对此有疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导。