伤残鉴定是否需要取出钢钉，需分情况讨论：
若病情稳定且钢钉不影响伤残程度判断：
- 即便钢钉未取出，也可进行伤残鉴定。例如，钢钉位置不影响关节活动功能评定，或者对肢体功能、日常生活能力无实质影响时，不必等待钢钉取出。这种情况下，伤残鉴定可以基于当前的病情和功能状况进行，以准确反映伤者的实际伤残程度。
若钢钉对肢体功能有明显影响：
- 可能会干扰鉴定对伤残程度的准确评估，此时通常需待取出钢钉，病情进一步恢复稳定后再做鉴定。例如，钢钉限制了关节活动范围，影响了肢体运动功能的准确判断，或者对关节活动度测量、肌肉力量评估等关键指标有明显干扰时，就需要取出钢钉后再进行鉴定。
在决定是否取出钢钉进行鉴定时，应综合考虑以下因素：
- 医生诊断意见：医生对伤者的病情和恢复情况有专业的判断，他们的意见是决定是否取出钢钉进行鉴定的重要依据。
- 鉴定机构建议：鉴定机构具有专业的鉴定能力和经验，他们可以根据伤者的具体情况和鉴定标准，给出是否需要取出钢钉进行鉴定的建议。
- 法律法规要求：虽然法律法规没有明确规定伤残鉴定必须取出钢钉，但《人体损伤致残程度分级》等相关规定强调，鉴定应以原发性损伤及后果为依据，结合损伤当时的伤情、治疗过程中的变化以及治疗终结后的状态等综合判断。因此，在治疗终结或病情稳定后进行鉴定，更符合法律精神和实践要求。
此外，关于伤残鉴定还有以下几点需要注意：
- 治疗终结证明：伤残鉴定通常需要治疗终结证明，以反映伤者治疗已结束，病情稳定。这是进行伤残鉴定的重要前提，有助于鉴定机构准确判断伤者目前的身体状况、功能恢复程度等。
- 鉴定时机：伤残鉴定并非都要等完全恢复后才做。对于损伤后经过短暂治疗就可观察出稳定体征的，可在伤情稳定时进行鉴定；而像骨折等需较长时间恢复的，可能要在治疗终结后做，以更准确判断功能障碍程度。
- 对鉴定结果有异议的申诉途径：如果对鉴定结果有异议，可以通过合法途径进行申诉，如向上一级鉴定机构申请重新鉴定等。
建议：在面临伤残鉴定时，伤者应积极与医生和鉴定机构沟通，了解自己的病情和鉴定要求，以便做出更合理的决策。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。