刑事责任在特定条件下可以撤案不追究，但具体能否撤案需根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、撤案的条件与情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 如果经过侦查，发现案件事实不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但情节显著轻微、危害不大，公安机关或检察机关可以作出不立案或撤销案件的决定。例如，轻微的故意伤害案件，双方达成和解且伤害后果很轻，公安机关经审查认定不构成犯罪后撤案，则不再追究刑事责任。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，如果犯罪行为已经超过法定的追诉时效期限，则不再追究刑事责任，此时可以撤案。例如，某犯罪行为法定最高刑为五年有期徒刑，经过五年后，若没有新的证据或情况出现，则不再追诉，案件可以撤案。
经特赦令免除刑罚：
- 如果犯罪嫌疑人因特赦令而被免除刑罚，那么相应的刑事案件也可以撤销。特赦是由国家依法对特定罪犯免除或减轻刑罚的制度，一旦因特赦令撤案，则不会再追究刑事责任。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，由于无法再对其追究刑事责任，因此案件应当撤销。例如，某犯罪嫌疑人在侦查阶段因意外死亡，则案件无法继续进行，应当撤案。
自诉案件中的撤案：
- 自诉案件包括侮辱、诽谤案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由案、虐待案、侵占案等。在这类案件中，自诉人即受害者有权决定是否向法院提出撤诉申请。若法院审查同意，案件可以被撤销。例如，在侵占案中，如果自诉人自愿撤诉，法院通常会准许，案件终结，不再追究被告人刑事责任。
刑事和解后的撤案（特定情形）：
- 在部分轻微刑事案件中，若犯罪嫌疑人与被害人达成刑事和解协议并履行赔偿等义务，同时满足一定条件，检察院可作出不起诉决定。在审判阶段，法院也会综合考虑和解情况对被告人从轻处罚。但这并不等同于撤案，而是在刑事诉讼流程中的从宽处理。不过，在某些特定情况下，刑事和解也可能成为撤案的一个考量因素。
二、撤案的程序与主体
公安机关立案后的撤案：
- 公安机关在立案后，如果发现案件符合上述撤案条件之一，可以制作撤销案件报告书，报请县级以上公安机关负责人批准后撤销案件。
检察机关立案后的撤案：
- 对于由检察机关直接受理的案件，如果检察机关认为案件不符合起诉条件或者存在其他应当撤销案件的情形，可以决定撤销案件。
自诉案件的撤案：
- 在自诉案件中，自诉人可以自愿撤回起诉。如果法院经审查认为撤诉符合法律规定，将裁定准许撤诉，并终结诉讼。
三、撤案的注意事项
撤案决定的合法性：
- 撤案决定必须严格依法作出，确保撤案理由充分、合法。任何撤案决定都应当有明确的法律依据和事实支持。
撤案后的处理：
- 撤案后，相关证据材料应当按照规定妥善保管或销毁，确保不泄露国家秘密、商业秘密和个人隐私。同时，撤案决定也应当及时通知相关当事人和利害关系人。
被害人权益的保护：
- 在撤案过程中，应充分考虑被害人的合法权益和诉求，确保其知情权、参与权和申诉权得到保障。如果被害人对撤案决定有异议，可以通过合法途径提出申诉或复议。
总结来说，刑事责任在特定条件下可以撤案不追究，但具体能否撤案需根据案件的具体情况和法律规定来判断。如果您对具体案件有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。