在车祸致人死亡的案件中，是否免于起诉并非一个简单的问题，它取决于多种因素的综合考量。以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况下的刑事责任
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。在一般情况下，肇事者需要承担相应的刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役等刑罚。
二、可能免于起诉或免予刑事处罚的情形
不构成犯罪的情况：
- 如果驾驶员对事故不负主要或全部责任，且不存在酒后驾驶、无照驾驶、驾驶安全装置不全或已报废车辆、严重超载、逃逸等法定情形，则不构成交通肇事罪，自然不会被提起刑事诉讼。此时，案件将按照民事纠纷处理。
犯罪情节轻微：
- 自首情节：如果肇事者在事故发生后自动投案并如实供述罪行，构成自首，可以从轻或减轻处罚，犯罪较轻的可免除处罚。
- 立功表现：若肇事者有揭发他人犯罪行为、查证属实，或提供重要线索得以侦破其他案件等立功表现，也可从轻或减轻处罚，有重大立功表现的，可减轻或免除处罚。
- 积极赔偿并取得谅解：肇事者积极与受害者家属沟通，主动承担民事赔偿责任，并取得书面谅解书，表明其社会危害性较小、悔罪表现明显。检察院在审查起诉时，可能根据《刑事诉讼法》酌定不起诉的规定，决定对肇事者不起诉。
- 情节显著轻微，危害不大：如果交通事故造成的后果并不严重，情节显著轻微且对社会的危害不大，这种行为可能不会被视为犯罪，从而免于起诉。
证据不足：
- 若检察机关在侦查和审查起诉阶段认为证据不足，不符合起诉条件，可以作出不起诉决定。这通常发生在二次补充侦查后仍无法收集到足够证据支持起诉的情况下。
超过追诉时效：
- 根据《刑法》的规定，不同犯罪的追诉时效不同。对于交通肇事罪，如果案件发生后超过相应追诉时效，且在此期间没有立案侦查，司法机关将不再追诉，也就不会起诉。
特殊情形：
- 如国家发布特赦令，对某些犯罪行为可免除刑罚。但这种情况较为罕见，且需要符合特定的条件。
三、注意事项
- 即使免于起诉，也并不意味着肇事者没有责任。在民事方面，受害者的家属仍有权向法院提起民事诉讼，要求肇事者承担相应的赔偿责任。
- 免于起诉或免予刑事处罚的决定需要由检察机关或法院根据具体案件情况作出，不是由肇事者或其家属单方面决定的。
四、建议
- 涉事人员及其家属应及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和法律程序，以便更好地维护自身权益。
- 肇事者应积极配合调查，如实供述事故经过，并主动承担民事赔偿责任，以争取从轻或减轻处罚的机会。
综上所述，车祸致人死亡后是否免于起诉取决于多种因素的综合考量。建议涉事人员及其家属及时咨询专业律师，以便更好地了解案件情况和法律程序。