在车祸导致人员死亡且您承担主要责任的情况下，想要避免被起诉，这并非一个简单的过程，但确实存在在特定条件下不起诉的可能性。以下是一些详细的建议和方向，供您参考：
一、理解法律基础
首先，您需要明确的是，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规导致重大事故，致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失的，是会被依法追究刑事责任的。同时，《中华人民共和国民法典》也规定了因侵害他人造成人身损害的赔偿责任。因此，在大多数情况下，承担主责的车祸致人死亡案件，肇事者是需要承担法律责任的。
二、不起诉的特定条件
尽管法律有明确规定，但在某些特定条件下，您仍有可能避免被起诉。这些条件主要包括：
法定不起诉：
- 如果事故情节显著轻微，危害不大，且难以完全归责于您，经过严格审查后，可能适用《刑事诉讼法》中的法定不起诉条款。
- 其他如犯罪已过追诉时效、经特赦令免除刑罚等情况，也可能导致不起诉。
酌定不起诉（相对不起诉）：
- 如果您的犯罪情节轻微，且有自首、立功表现，积极赔偿被害人家属并取得谅解，认罪悔罪态度良好等，检察院可能会作出酌定不起诉决定。
- 这是您最有可能争取到的不起诉情况，需要您积极表现，展现悔罪态度。
证据不足不起诉：
- 如果案件经过二次补充侦查仍证据不足，不符合起诉条件，检察院应作出证据不足不起诉的决定。
- 但这种情况较为少见，且不是您能主动控制的。
三、具体行动建议
为了争取不起诉，您可以采取以下具体行动：
及时报警并配合调查：
- 事故发生后，立即报警并全力配合相关部门的调查工作，以明确事故责任和事实。
- 诚实陈述事故经过，不隐瞒、不谎报。
积极赔偿并寻求谅解：
- 在条件允许的情况下，积极与被害人家属协商赔偿事宜，并努力获得他们的谅解。
- 赔偿应包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等，具体标准需参照当地相关统计数据和实际损失确定。
- 可以通过真诚道歉、表达悔意等方式，争取被害人家属的谅解，并尽可能签订谅解书。
展现悔罪态度：
- 在整个过程中，展现您的悔罪态度，如主动投案、如实供述罪行、积极配合调查等。
- 如果您有自首、立功等情节，应及时向相关部门说明，并争取从轻或减轻处罚。
咨询专业律师：
- 面对复杂的法律问题，及时咨询专业律师，获取针对性的法律建议和指导。
- 律师可以帮助您分析案件情况，制定辩护策略，并积极与司法机关沟通协调，争取不起诉决定。
四、注意事项
- 不起诉并不意味着您完全无罪，而是在当前情况下检察院认为不需要或不适宜追究您的刑事责任。
- 每个案件的具体情况不同，最终是否能争取到不起诉需根据案件具体情况和司法实践来判断。
- 即使最终被起诉，您的积极表现和悔罪态度也可能在量刑时得到考虑，从而减轻处罚。
综上所述，虽然车祸致人死亡且承担主责的情况下避免被起诉具有挑战性，但通过积极赔偿、取得谅解、展现悔罪态度以及咨询专业律师等努力，您仍有可能争取到不起诉的决定。希望这些建议能对您有所帮助。