在车祸致人死亡的情况下，受害者家属或相关权利人一般可以直接向法院提起民事诉讼要求赔偿，同时，若涉及刑事犯罪，检察机关也会依法提起公诉，但在特定条件下可能不起诉或免予刑事处罚。以下从民事诉讼和刑事诉讼两个角度进行详细分析：

一、民事诉讼角度

1. 起诉权利：

   • 受害者家属或相关权利人有权直接向有管辖权的法院提起民事诉讼，要求肇事者及其相关责任方（如车辆所有人、保险公司等）承担赔偿责任。

2. 起诉流程：

   • 确定被告：肇事司机作为直接侵权人应被列为被告。若车辆所有人对事故发生存在过错（如车辆缺陷、明知司机无证驾驶等），也应承担相应责任。肇事车辆的保险公司，特别是交强险和商业险的承保公司，应在保险责任限额内承担赔偿责任。
   • 收集证据：包括事故责任认定书、医疗费用凭证、死亡证明、户籍证明、亲属关系证明、交通费用凭证、误工费证明、财产损失证据等。
   • 提交诉状：将起诉状及证据提交至事故发生地或被告居住地的基层人民法院。
   • 立案审查：法院会对提交的材料进行审查，符合起诉条件的将在7日内立案，并通知当事人缴纳诉讼费。
   • 后续流程：包括庭前准备、开庭审理、裁判与执行等阶段，具体流程可参照一般民事诉讼程序。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公民、法人和其他组织认为自己的民事权益受到侵害时，有权向人民法院提起诉讼。

二、刑事诉讼角度

1. 一般情况：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。在一般情况下，肇事者需要承担相应的刑事责任，面临有期徒刑、拘役等刑罚。此时，检察机关会依法提起公诉，追究肇事者的刑事责任。

2. 特定条件下的不起诉或免予刑事处罚：

   • 法定不起诉情形：
     • 情节显著轻微、危害不大：如果肇事者的行为虽然造成了他人死亡，但情节显著轻微，对社会的危害性不大，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条的规定，人民检察院可以作出不起诉的决定。
     • 犯罪已过追诉时效期限：如果交通肇事罪的追诉时效期限已过，也可能导致不起诉。不过，对于致人死亡的交通肇事罪，其最高刑期可达七年以上有期徒刑，因此追诉时效通常较长。
     • 特赦令免除刑罚：根据国家发布的特赦令，某些特定情况下的犯罪分子可能被免除刑罚。
     • 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：如犯罪嫌疑人、被告人死亡等。
   • 酌定不起诉情形（相对不起诉）：
     • 犯罪情节轻微：如果肇事者的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，人民检察院也可以作出不起诉的决定。这通常需要考虑肇事者的主观恶性、悔罪表现、赔偿情况等因素。
     • 积极赔偿并取得谅解：在实际操作中，如果肇事者能够积极赔偿被害人家属的经济损失，并取得其谅解，有时可以作为酌定不起诉的考虑因素之一。但这并不意味着只要赔偿了就可以不起诉，还需要综合考虑其他因素。
   • 免予刑事处罚情形：
     • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，如果肇事者具有自首、立功等法定从宽处罚情节，且犯罪情节较轻，有可能被法院免予刑事处罚。但这仍然需要法院根据具体案件情况进行判决。

3. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条关于交通肇事罪的规定。
   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条、第一百七十七条关于不起诉和免予追究刑事责任的规定。

建议：

• 在车祸致人死亡的案件中，受害者家属应首先确保自身安全，并及时报警和寻求医疗救助。
• 随后，应积极收集相关证据，为后续的民事诉讼和刑事诉讼做好准备。
• 若对法律程序不熟悉或需要专业法律帮助，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供全面的法律指导。