交通事故致人死亡后，受害者家属或相关权利人确实可以直接向法院起诉，但具体起诉对象和程序需根据事故责任和具体情况来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、起诉对象与责任划分

1. 肇事司机：

   • 如果肇事司机在事故中负有主要责任或全部责任，那么受害者家属可以直接起诉肇事司机，要求其承担民事赔偿责任。
   • 赔偿项目包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等，具体计算依据可参照《民法典》及相关司法解释。

2. 其他责任方：

   • 如果事故由第三方引起（如车辆故障、道路缺陷等），则第三方也可能承担责任，受害者家属可以同时起诉肇事司机和第三方。
   • 若肇事司机为职务行为，其单位需承担替代责任，受害者家属可以起诉肇事司机及其单位。
   • 在多车事故中，如果构成共同侵权，各车方可能需承担连带责任。

二、起诉前的准备

1. 收集证据：

   • 包括交警部门的事故认定书、现场照片/视频、医疗记录、尸检报告等。
   • 这些证据将用于证明事故责任归属及死亡结果与事故的因果关系。

2. 确定赔偿项目和标准：

   • 根据《民法典》及相关司法解释，计算丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等各项损失的具体数额。
   • 例如，死亡赔偿金通常按受诉法院所在地上年度城镇居民人均可支配收入×20年计算（60岁以上每增1岁减1年，75岁以上按5年）。

三、起诉流程

1. 准备诉讼材料：

   • 民事起诉状（列明原被告信息、诉求、事实理由）。
   • 证据清单及证据材料复印件。
   • 原被告身份证明文件。

2. 提交立案申请：

   • 向事故发生地或被告住所地基层法院递交材料。
   • 缴纳诉讼费（通常按索赔金额比例预收）。

3. 参与诉讼程序：

   • 举证阶段需出示完整证据链。
   • 可申请司法鉴定（如存在争议事项）。
   • 法庭辩论应围绕责任划分与赔偿标准进行。

4. 执行判决结果：

   • 胜诉后若被告未履行，可申请强制执行。
   • 执行措施包括查封财产、冻结账户等。

四、特别提示

1. 时效要求：

   • 需在事故发生后3年内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。

2. 法律援助：

   • 经济困难者可申请司法救助，以减轻诉讼负担。

3. 刑事附带民事诉讼：

   • 若涉交通肇事罪，受害者家属可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求赔偿。
   • 这通常能更高效地解决赔偿问题，因为刑事诉讼和民事诉讼可以合并进行。

五、实际案例与指导意义

在实际案例中，司法机关会综合考虑肇事者的行为、态度以及后续表现等因素来判断责任划分和赔偿标准。例如，如果肇事者在事故发生后能够积极配合调查、如实供述罪行、积极赔偿被害人家属并取得谅解，那么司法机关在综合考虑后可能会作出更有利于受害者的判决。

总结来说，交通事故致人死亡后，受害者家属或相关权利人可以直接向法院起诉肇事司机或其他责任方以寻求赔偿。在起诉前，应充分收集证据、确定赔偿项目和标准，并按照法定程序进行起诉和参与诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。