首先，我必须明确指出，“致人死亡逃逸”是刑法中一个非常严重的交通肇事行为，对此有明确的判罚规定，并且通常不会免于起诉。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，因逃逸致人死亡的，将面临七年以上的有期徒刑。因此，我不能提供任何关于如何免于起诉的不当建议。
然而，我可以为你提供一些关于如何应对这种情况的一般性建议，以尽量减轻法律责任和后果：
立即停车并报警：在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车，保护现场，并拨打报警电话。这是每个驾驶员的法律义务，也是对自己和他人负责的表现。
积极救助伤者：如果事故中有人受伤，应尽快对伤者进行救助，如拨打急救电话、进行简单的急救措施等。这不仅是道德上的要求，也是法律上的义务。
配合警方调查：警方到达现场后，应积极配合他们的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。这有助于警方快速了解事故情况，作出公正的判断。
承担法律责任：如果事故确实造成了人员伤亡或财产损失，应勇于承担法律责任，包括赔偿损失、接受法律制裁等。这是对自己行为的负责，也是对法律尊严的尊重。
总之，“致人死亡逃逸”是一种极其严重的交通肇事行为，不仅会对受害者及其家庭造成巨大的伤害和损失，也会给肇事者自己带来严重的法律后果。因此，我强烈建议广大驾驶员在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救受伤人员，并主动接受公安机关的调查处理。这样才能最大程度地减轻法律责任和后果。