结论：村集体续签承包合同是否需要“四议两公开”，需结合合同性质、承包期限及地方政策综合判断，具体分析如下：

1. “四议两公开”的适用范围
   根据《村民委员会组织法》第二十四条，涉及村民利益的重大事项（如土地承包、集体资产处置等）需经“四议两公开”程序，即村党组织提议、村“两委”商议、党员大会审议、村民代表会议决议，并公开决议结果和实施情况。
   若续签合同属于“重大事项”（如涉及集体土地、资产或长期利益分配），则必须履行该程序；若属于普通经营性合同（如短期设施租赁），可能无需严格适用，但需以地方政策为准。

2. 合同期限与程序的关系

   • 首次承包：若原合同为十年期且已通过“四议两公开”签订，续签时是否需重新履行程序？
     需重新履行：若续签改变原合同条款（如租金、用途），或地方政策要求每次续签均需民主程序，则必须再次“四议两公开”。
     可简化程序：若续签仅延长期限且条款不变，部分地区允许简化流程（如村民代表会议决议），但需以当地规定为准。
     
   • 分阶段签订：每五年一签的十年承包合同，若前五年已履行“四议两公开”，后五年续签时：
     仍需程序：因每次续签均构成独立法律行为，需重新确认村民意愿，尤其是涉及集体利益调整时。

3. 地方政策的优先性
   部分省份（如山东、河南）出台细则，明确要求农村土地承包合同续签必须经村民会议或代表会议决议。例如：

   • 《山东省实施〈农村土地承包法〉办法》第十五条规定，承包期届满后继续承包的，需经集体经济组织成员会议三分之二以上成员同意。
     建议：查询本省《农村土地承包法》实施细则或咨询当地农业农村部门，确认具体要求。

4. 未履行程序的法律后果
   若未依法履行“四议两公开”程序续签合同，可能面临：

   • 合同效力争议：村民可主张合同因程序违法而无效或可撤销；
     
   • 责任追究：村干部可能因未履行民主程序被追究行政或纪律责任。
     例外：若合同已实际履行且村民无异议，部分法院可能基于“维护交易稳定”原则认定合同有效，但需结合具体案情判断。

行动建议：

1. 核查原合同条款及续签内容是否涉及集体利益重大调整；
   
2. 咨询当地农业农村部门或乡镇政府，确认续签程序要求；
   
3. 若需履行“四议两公开”，应提前准备会议材料并公示决议结果。
   

如有进一步疑问，可直接向我提供合同细节及所在省份，我将结合具体法规为您分析。