结论：村集体经济投资到公司合同到期续签，一般需要遵循“四议二公开”程序，但具体是否必须执行，还需结合地方性法规、合同性质及续签内容综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. “四议二公开”的适用范围

“四议二公开”是农村基层民主决策的重要制度，核心内容包括：

• “四议”：党支部提议、村“两委”会商议、党员大会审议、村民代表会议或村民会议决议；
• “二公开”：决议公开、实施结果公开。

根据《村民委员会组织法》及相关政策，该程序主要适用于村集体重大事项决策，如土地承包、集体资产处置、大额投资等。若续签合同涉及村集体经济重大利益（如投资金额较大、合作期限较长或风险较高），通常需通过“四议二公开”程序，以确保决策民主性和合法性。

2. 合同续签的特殊性

若原合同已通过“四议二公开”程序，且续签内容未发生实质性变更（如投资金额、合作方式、风险分配等），部分地方可能允许简化程序。但需注意：

• 实质性变更：若续签合同调整了核心条款（如增加投资额、延长合作期限、改变利润分配方式），则视为新决策，需重新履行“四议二公开”；
• 地方性规定：部分省份或地区可能出台细则，明确村集体经济合同续签的具体程序，需结合当地政策执行。

3. 例外情形

若合同续签符合以下条件，可能无需“四议二公开”：

• 合同明确续签条款：原合同中已约定续签条件（如自动续期、续签期限等），且续签内容未超出约定范围；
• 小额投资或低风险项目：部分地方对小额投资（如低于一定金额）或低风险项目（如保底收益合作）放宽程序要求；
• 紧急情况：因不可抗力或突发情况需立即续签，可事后补办程序，但需及时向村民公开并说明理由。

4. 法律风险提示

未履行“四议二公开”程序续签合同，可能面临以下风险：

• 合同效力争议：村民或相关方可能以程序违法为由主张合同无效；
• 行政责任：若被认定为违规决策，相关责任人可能承担行政处分；
• 民事赔偿：因决策失误导致村集体损失的，责任人可能需承担赔偿责任。

5. 操作建议

1. 核查地方政策：咨询当地农业农村部门或乡镇政府，明确续签合同的具体程序要求；
2. 评估合同内容：对比原合同与续签条款，判断是否构成实质性变更；
3. 履行民主程序：若涉及重大变更或地方政策明确要求，严格按“四议二公开”程序决策；
4. 留存决策记录：保存会议记录、决议公告等材料，以备后续核查。

总结：村集体经济合同续签是否需“四议二公开”，需结合合同性质、地方政策及续签内容综合判断。为规避法律风险，建议优先履行民主程序，确保决策合法合规。如有具体案例或地方政策疑问，可直接向我咨询。