农村土地承包合同未到期时，在遵循相关法律法规和双方协商一致的基础上，是可以进行续签的，但具体情形需分情况讨论。以下是对这一问题的详细分析：
一、家庭承包方式的耕地承包
法律规定与承包期限：
- 根据《中华人民共和国农村土地承包法》，耕地的承包期为三十年，期间发包方不得随意收回或调整承包地。国家已明确第二轮土地承包再延长三十年，这实际上是对未到期或已到期的耕地承包合同的一种续签或延续保障。
续签情况：
- 在承包合同未到期且承包方无严重违约等法定情形下，若承包方愿意继续承包，可在承包期届满后按国家规定继续承包，这可以视为一种“续签”行为。不过，在承包期内，一般不需要也不会进行续签操作，因为政策已保障了承包方的长期稳定权益。
- 特殊情形：若承包方在承包期内因特殊原因（如全家迁入小城镇落户）需要调整承包地，且符合法律法规和政策规定，双方可协商一致后进行土地承包经营权的流转或调整，但这并不等同于续签原合同，而是可能涉及新合同的签订。
二、其他方式承包的土地（如荒山、荒沟、荒丘、荒滩等）
法律规定：
- 以其他方式承包农村土地的，应签订承包合同，并明确双方的权利和义务、承包期限等，遵循合同自由原则。
续签情况：
- 承包合同未到期时，若发包方和承包方协商一致，可续签合同。例如，因种植果树等长期投资需要，双方可协商延长承包期限，并重新签订合同或补充协议明确续签事宜。
- 特殊限制：若涉及集体成员利益，可能还需经过本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意。
三、续签合同的注意事项
民主议定原则：
- 若续签合同涉及农村集体决策程序，需遵循民主议定原则，确保续签行为的合法性和合规性。
合法性与合规性：
- 续签合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益。例如，续签合同中的承包费用、使用方式等条款需合理合法。
协商一致性：
- 续签时需双方协商一致，可能涉及新的条款或条件（如土地承包费用、使用方式等），需双方共同确定。若原合同中有关于续签的特别约定（如自动续签或需满足特定条件才能续签等），续签时需遵守这些约定。
书面形式：
- 续签农村土地承包合同或变更合同条款时，应签订书面的补充协议或新合同，明确双方的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。
四、法律后果与建议
- 法律后果：若续签合同违反法律法规或损害他人利益，可能导致合同无效或被撤销，双方需承担相应的法律责任。
- 建议：在续签合同前，建议双方仔细审查原合同条款，特别是关于续签的约定，并咨询专业律师或法律顾问，以确保续签行为的合法性和有效性。
综上所述，农村土地承包合同未到期时是可以续签的，但需遵循相关法律法规和双方协商一致的原则。无论是家庭承包还是其他方式承包的土地，续签时都应注意合法性、合规性以及双方权利义务的明确。如有具体法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。