自愿放弃小孩抚养费并签订放弃承诺书，在法律上通常不具有完全的效力，因为抚养子女是父母的法定义务，不能通过协议来免除。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律原则与规定
抚养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这表明，抚养子女是父母的法定义务，不能通过协议或承诺书等方式随意免除。
抚养权与抚养费的关系：
- 抚养权是指父母对子女进行抚养、教育和保护的权利和义务。即使父母离婚或分居，这一义务仍然存在。抚养费是父母为履行抚养义务而支付的费用，包括生活费、教育费、医疗费等。因此，放弃抚养费并不等同于放弃抚养权，但试图通过放弃抚养费来免除抚养义务是违法的。
二、承诺书的效力分析
违反法律强制性规定：
- 由于抚养义务是法定的，任何试图通过协议或承诺书等方式免除这一义务的条款都是无效的。因此，自愿放弃小孩抚养费的承诺书，如果包含免除抚养义务的内容，将因违反法律强制性规定而无效。
可能损害子女利益：
- 放弃抚养费可能导致子女在成长过程中缺乏必要的经济支持，从而损害其合法权益。这与法律所倡导的保护未成年人利益的原则相悖，因此这样的承诺书在法律上通常不会被认可。
三、特殊情形下的考虑
父母协商一致的情况：
- 在某些特殊情况下，如父母双方协商一致，由一方直接抚养子女并承担全部抚养费用，另一方不支付抚养费，这样的协议在法律上可能是有效的。但需要注意的是，这种协议必须基于双方的真实意愿，且不得损害子女的合法权益。同时，即使在这样的协议下，如果直接抚养子女的一方经济状况发生显著变化，无法继续承担全部抚养费用，子女仍然有权向另一方要求支付抚养费。
法院判决或调解的情况：
- 如果父母双方无法就抚养费问题达成一致，可以通过法院起诉或调解来解决。在法院判决或调解下确定的抚养费支付义务是具有法律效力的，必须履行。如果一方不履行法院判决或调解确定的抚养费支付义务，另一方可以向法院申请强制执行。
四、法律建议
谨慎签订承诺书：
- 父母在签订涉及抚养费的承诺书时，应谨慎考虑其法律后果。不要轻易放弃自己的抚养义务或子女的合法权益。如果确实需要签订这样的承诺书，建议咨询专业律师的意见，确保承诺书的内容合法、有效且不损害子女的利益。
关注子女的实际需要：
- 在决定抚养费支付问题时，父母应充分考虑子女的实际需要和成长环境。确保子女能够获得足够的经济支持以健康成长。如果一方经济状况发生显著变化或子女实际需要发生变化时，应及时调整抚养费支付安排。
依法维护权益：
- 如果一方不履行抚养义务或违反承诺书的内容时，另一方可以依法向法院起诉要求其履行义务或承担违约责任。同时，如果子女因抚养费问题受到损害时，也可以依法向法院提起诉讼要求赔偿损失。
综上所述，自愿放弃小孩抚养费并签订放弃承诺书在法律上通常不具有完全的效力。父母在签订这样的承诺书时应谨慎考虑其法律后果，并依法维护自己和子女的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。