自愿放弃遗产继承承诺书在符合法定条件的情况下是具有法律效力的。以下从多个角度为你详细分析：

法律效力依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。这意味着，只要继承人以书面形式明确表示放弃继承，且该表示是在遗产处理前作出的，那么这份自愿放弃遗产继承承诺书就是具有法律效力的。

承诺书生效的条件

1. 书面形式：放弃继承的表示必须采用书面形式，口头表示通常不被认可。这是为了确保继承人的真实意愿能够得到准确记录和证明。
2. 遗产处理前作出：继承人必须在遗产处理前作出放弃继承的表示。如果遗产已经处理完毕，继承人再表示放弃，则可能无法产生法律效力，因为此时遗产的归属已经确定。
3. 继承人真实意愿：放弃继承的表示必须是继承人的真实意愿，不能存在欺诈、胁迫等情形。如果继承人是在被欺诈或胁迫的情况下作出放弃继承的表示，那么该表示可能被撤销。

承诺书无效或可撤销的情形

1. 非书面形式：如果继承人只是口头表示放弃继承，而没有采用书面形式，那么这份承诺书可能无法产生法律效力。
2. 遗产处理后作出：如果继承人在遗产处理后才表示放弃继承，那么这份承诺书可能无法改变遗产的归属。
3. 存在欺诈、胁迫等情形：如果继承人是在被欺诈或胁迫的情况下作出放弃继承的表示，那么该表示可能被撤销。继承人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。

实际应用中的注意事项

1. 明确遗产范围：在签署自愿放弃遗产继承承诺书前，继承人应明确遗产的范围和价值，以确保自己的放弃行为是基于充分了解的基础上作出的。
2. 咨询专业律师：虽然自愿放弃遗产继承承诺书在符合法定条件的情况下具有法律效力，但为了避免潜在的法律纠纷和风险，建议继承人在签署前咨询专业律师的意见。
3. 保留证据：继承人应妥善保管好自愿放弃遗产继承承诺书的原件或复印件，以备不时之需。同时，如果可能的话，可以请见证人或公证机构对承诺书的签署过程进行见证或公证，以增加其法律效力。

总结来说，自愿放弃遗产继承承诺书在符合法定条件的情况下是具有法律效力的。但为了避免潜在的法律纠纷和风险，建议继承人在签署前充分了解相关法律规定和遗产情况，并咨询专业律师的意见。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。