在撰写自愿放弃孩子抚养费承诺书（或更准确地称为“自愿放弃抚养费协议书”）时，需要确保协议内容清晰、合法且全面，以保护双方的权益，尤其是孩子的利益。以下是一个详细的撰写指南及示例：

一、撰写指南

1. 标题明确：协议标题应直接反映其内容，如“自愿放弃抚养费协议书”。

2. 双方信息：协议开头应明确列出双方（即放弃抚养费方和接受抚养权/监护权方）的姓名、性别、身份证号码、住址等基本信息。

3. 抚养权归属：明确孩子的抚养权归哪一方所有，这是协议的核心内容之一。

4. 抚养费放弃声明：详细阐述放弃抚养费的原因，并明确声明放弃抚养费的具体条款，包括放弃的金额、期限等。

5. 探视权安排：如果适用，应明确探视权的具体安排，包括探视时间、方式等。

6. 双方权利和义务：列出双方在协议中的权利和义务，确保协议的公平性和合理性。

7. 违约责任：明确任何一方违反协议时应承担的责任，包括违约金、赔偿损失等。

8. 争议解决：约定因协议引起的或与协议有关的任何争议的解决方式，如友好协商、仲裁或诉讼。

9. 签字盖章：协议最后应有双方的签字和盖章，以证明其合法性和有效性。

二、示例协议书

自愿放弃抚养费协议书

协议人（甲方）：[甲方姓名]，[甲方性别]，[甲方出生年月]，[甲方民族]，[甲方单位]，[甲方住址]

协议人（乙方）：[乙方姓名]，[乙方性别]，[乙方出生年月]，[乙方民族]，[乙方单位]，[乙方住址]

鉴于甲方与乙方就孩子[孩子姓名]的抚养问题达成一致，现就甲方自愿放弃抚养费事宜，经充分协商，达成如下协议：

一、双方一致同意，孩子[孩子姓名]的抚养权归乙方所有。

二、甲方自愿放弃向乙方索要孩子[孩子姓名]的抚养费，包括但不限于教育费、生活费、医疗费等所有与抚养相关的费用。

三、甲方享有对孩子的探视权，具体探视时间和方式如下：

1. 探视时间：每周[具体天数]天，具体为[具体时间段]。
2. 探视方式：甲方可到乙方住所探望孩子，或经乙方同意后带孩子外出游玩。

四、双方应尊重孩子的意愿和权益，不得因探视等行为对孩子的身心健康造成不利影响。

五、如遇其他未尽事宜或应时事宜，双方应按照一切有利于孩子的原则，互谅互让，协商解决。

六、任何一方违反本协议约定，应承担相应的法律责任，并向对方支付违约金[具体金额]元或赔偿损失。

七、因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，可提交[具体仲裁机构名称]仲裁或向有管辖权的人民法院提起诉讼。

八、本协议自双方签字盖章之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

协议人（甲方）：[甲方签字]

协议人（乙方）：[乙方签字]

日期：[具体日期]

三、注意事项

1. 法律咨询：在签署协议前，建议双方咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。

2. 孩子利益：协议内容应始终以孩子的最佳利益为出发点，确保孩子的权益得到充分保障。

3. 协议变更：如日后情况发生重大变化，双方可协商变更协议内容，并签订书面协议。

希望以上指南和示例能帮助您撰写一份合法、有效的自愿放弃抚养费协议书。