自愿放弃孩子抚养权的承诺书，其法律效力并非绝对，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 法律原则与抚养义务

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是基于血缘关系而产生的，具有法定性，不能通过简单的承诺书或协议来随意免除。
   • 抚养权的归属需以有利于子女成长为前提。法院在判决或调解抚养权归属时，会综合考虑子女的年龄、性别、健康状况、父母的抚养能力和条件等因素，以确保判决结果符合子女的最佳利益。

2. 承诺书的有效情形

   • 双方自愿与协商一致：如果父母双方基于真实意愿，就子女抚养问题达成一致，且承诺书的内容不违反法律规定，不损害子女的身心健康和合法权益，那么该承诺书在双方之间可能具有一定的法律约束力。但这种约束力并不等同于法院判决或调解书的法律效力，且不能免除父母对子女的法定抚养义务。
   • 特定情境下的有效性：在某些特定情境下，如父母双方因工作、生活等原因无法直接抚养子女，且已为子女安排了合适的抚养环境和条件，此时一方自愿放弃直接抚养权，由另一方直接抚养子女的约定，在尊重当事人意思自治且不损害子女权益的前提下，可能是有效的。但即便如此，放弃直接抚养权的一方仍需承担支付抚养费等法定义务。

3. 承诺书可能无效的情形

   • 违反法律强制性规定：由于父母对子女的抚养义务是法定的，因此任何试图通过承诺书等方式免除这一义务的条款都是无效的。
   • 损害子女利益：如果承诺书的内容导致子女生活水平明显下降、成长环境恶化，或者存在其他不利于子女身心健康发展的因素，那么该承诺书可能被认定为无效。
   • 存在欺诈、胁迫等情形：如果承诺书的签订是基于欺诈、胁迫等不正当手段，那么该承诺书也是无效的，受损害方有权请求法院撤销或变更。

4. 实际案例与司法实践

   • 在实际案例中，即使父母双方签订了包含“自愿放弃孩子抚养权”条款的承诺书，法院在审理相关案件时也会依法认定该条款无效（如果其违反法律强制性规定或损害子女利益），并根据最有利于子女成长的原则重新确定抚养权的归属。

5. 建议与注意事项

   • 确保子女权益不受损害：在签订任何关于抚养权的承诺书或协议前，应充分考虑子女的感受和需求，确保其能够在健康、稳定的环境中成长。
   • 遵循法定程序：无论是协议离婚还是诉讼离婚，都应遵循法定程序办理相关手续。放弃抚养权的约定或判决应在法律文书中明确记载，并具有法律效力。
   • 考虑未来变化的可能性：生活状况和家庭环境可能会发生变化，放弃抚养权的一方在未来如有意重新获得抚养权，可通过合法途径提出申请。但需注意，变更抚养权需符合法律规定的条件和程序，并经过法院的审理和判决。

总结来说，自愿放弃孩子抚养权的承诺书并非简单有效或无效的问题，而是需要根据具体情况和法律规定进行综合判断。在签订此类承诺书前，务必充分了解相关法律法规和权利义务关系，并确保承诺书内容符合法律规定和子女的最大利益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。