针对您提出的“工伤鉴定十级公司不配合办理申领手续应怎做”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生工伤后，在伤情相对稳定且存在残疾、影响劳动能力的情况下，应当进行劳动能力鉴定。这一鉴定过程不仅关乎您工伤待遇的申领，也是维护您合法权益的重要步骤。

若公司不配合办理劳动能力鉴定及后续的申领手续，您完全有权自主向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。在申请时，您需要准备以下材料：

1. 工伤职工身份证原件：用于确认您的身份信息。
2. 工伤认定决定书原件：这是证明您工伤事实的重要文件。
3. 疾病诊断证明书及相关病历资料：包括疾病诊断证明书复印件（需盖医务部门章或单位章）、历年来的门诊病历复印件、住院病历复印件，以及历年来受伤治疗的所有X片、CT片、核磁共振片检查报告单复印件和相应的片子。这些资料有助于鉴定委员会全面了解您的伤情。
4. 最近三个月内的复查病历及检查结果：用于证明您当前的伤情状况，确保鉴定的准确性。
5. 劳动能力鉴定费：通常为250元，这是进行劳动能力鉴定所需支付的费用。

在准备好上述材料后，您可以选择现场办理或网上办理两种方式：

• 现场办理：您可以前往当地的人力资源和社会保障局综合受理窗口进行申请，具体地址和联系电话可通过当地社保局官网查询。
• 网上办理：部分地区提供了网上办理服务，您可以通过广西壮族自治区“数智人社”政务服务大厅或玉林市政务服务网等平台进行在线申请。

在申请过程中，如果遇到任何困难或疑问，您可以随时联系劳动能力鉴定委员会或当地社保局进行咨询。同时，我也建议您保留好所有与工伤相关的证据和资料，以备不时之需。

最后，我想强调的是，作为工伤职工，您有权享受国家规定的工伤保险待遇。如果公司不配合办理相关手续，您完全可以通过法律途径来维护自己的合法权益。希望我的解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。