结论：若抵押车已被法院判决拍卖，原车主想要拿回车，需根据具体情况采取不同策略，主要包括与抵押权人协商、提出执行异议、参与拍卖程序或通过法律途径主张权利等。以下是对这些策略的详细分析：

一、与抵押权人协商

1. 了解判决背景：首先，原车主需要了解法院判决拍卖车辆的具体原因，这通常与未履行债务有关。明确债务情况后，可以尝试与抵押权人（如银行、金融机构或个人债权人）进行协商。
2. 协商解决方案：在协商过程中，原车主可以提出偿还债务、支付逾期利息或其他补偿方案，以换取抵押权人同意撤销拍卖或允许原车主赎回车辆。这需要双方达成一致，并可能涉及重新签订协议或支付一定费用。

二、提出执行异议

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果原车主认为法院的拍卖决定存在错误或侵犯其合法权益，可以在法定期限内向法院提出执行异议。
2. 提出异议的条件：原车主需要提供充分的证据证明拍卖决定存在错误，如抵押合同存在瑕疵、拍卖程序违法或债务已清偿等。法院将审查异议理由，并作出是否撤销拍卖决定的裁决。

三、参与拍卖程序

1. 了解拍卖信息：如果原车主无法通过协商或执行异议拿回车，可以考虑参与拍卖程序。首先，需要了解拍卖的具体时间、地点和方式等信息。
2. 参与竞拍：在拍卖过程中，原车主可以作为竞买人参与竞拍。如果竞拍成功，原车主将支付拍卖价款并获得车辆所有权。但需要注意的是，这种方式需要原车主具备足够的资金实力，并且可能面临其他竞买人的竞争。

四、通过法律途径主张权利

1. 起诉抵押权人：如果抵押权人存在违约行为或侵犯原车主合法权益的情况，原车主可以向法院提起民事诉讼，要求抵押权人承担违约责任、赔偿经济损失并返还车辆（如果车辆尚未被拍卖或可以追回）。
2. 起诉买受人（在特定情况下）：如果买受人在购买车辆时存在恶意串通、明知车辆存在抵押仍购买等违法行为，原车主也可以将其列为共同被告，要求其返还车辆或承担相应责任。但这种情况需要充分的证据支持，并且可能面临法律程序的复杂性和不确定性。

五、预防措施与建议

1. 及时履行债务：为避免车辆被拍卖的风险，原车主应按时履行债务，确保抵押合同的正常履行。
2. 加强车辆管理：确保车辆不会被轻易盗走或转移，以减少不必要的法律纠纷。
3. 咨询法律意见：在处理此类问题时，建议直接向我咨询以获取最准确的法律建议和指导。我可以根据具体情况提供个性化的解决方案，并帮助原车主维护自身合法权益。

最后需要强调的是：每个案件的具体情况都有所不同，因此原车主在采取任何行动之前都应充分了解相关法律法规和案件背景，并谨慎评估各种策略的可行性和风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。