遇到地下停车位被他人占用的情况，您可以通过以下步骤依法维护自身权益：

1. 优先协商解决
   先尝试联系占用人（可通过物业协助查找联系方式），礼貌说明车位归属并要求其立即挪车。若对方配合，可保留沟通记录（如通话录音、短信截图）作为后续证据。
   法律依据：根据《民法典》第236条，权利人有权请求排除妨害，占用人有义务停止侵害。

2. 联系物业协助处理
   若协商无果，立即要求物业履行管理职责：

   • 核实车位产权归属（需提供购房合同、车位产权证等证明）；
     
   • 通过张贴通知、锁车（需符合管理规约）等方式督促占用人离开；
     
   • 提供占用人信息协助您维权。
     关键点：物业若未尽到管理义务，可能需承担相应责任（《物业管理条例》第35条）。

3. 报警或寻求行政协助
   若占用人拒不配合且态度恶劣，可拨打110报警：

   • 警方可依据《治安管理处罚法》第23条对扰乱公共秩序的行为进行警告或罚款；
     
   • 若涉及多次侵占或故意损坏设施，可能构成寻衅滋事，可追究行政责任。

4. 法律途径维权
   若上述方法无效，可向法院起诉要求：

   • 排除妨害（强制占用人挪车）；
     
   • 赔偿损失（如因占位导致的额外停车费、误工费等）；
     
   • 道歉或消除影响（若造成名誉损害）。
     证据清单：产权证明、占位现场照片/视频、沟通记录、物业证明、损失凭证等。

预防建议：

• 在车位安装地锁或悬挂明显标识（需符合物业规定）；
  
• 与物业签订书面管理协议，明确违约责任；
  
• 定期检查车位使用情况，发现问题及时处理。

如需进一步分析具体证据或起草法律文书，可直接向我咨询细节。