当您发现停车位被人侵占时，可以依据以下步骤来维护自己的权益，具体分为私人停车位和公共停车位两种情况来详细说明：

私人停车位被侵占

1. 明确车位权属

首先，请确认您对该停车位拥有合法的使用权或所有权。这通常可以通过查看车位购买合同、租赁合同或相关缴费凭证来证实。这是后续采取任何措施的前提和基础。

2. 和平协商解决

• 直接联系车主：仔细检查占用车位车辆的挡风玻璃处，看是否有车主留下的联系电话。如果有，请礼貌地告知对方其车辆占用了您的车位，并请求尽快挪车。
• 借助物业或停车场管理方：如果停车场有物业或专门的管理机构，向他们提供占用车位车辆的相关信息（如车牌号、车型、颜色等），以便他们通过内部系统联系车主并督促其移车。部分地区还推出了移车服务平台，如“交管12123”APP中的“一键挪车”功能，也可以尝试使用。
• 留置警示纸条：如果无法立即联系到车主，可以在车辆挡风玻璃上放置一张礼貌的警示纸条，提醒对方该车位已被私人购买或长期租赁，并留下您的联系电话以便后续沟通。

3. 合理警告与预防措施

• 设置障碍物：在不影响其他车辆和行人通行的前提下，可以在车位周边合理设置一些障碍物（如雪糕筒、塑料隔离墩等），以明确车位的归属并防止再次被占用。但请确保这些障碍物不会对占用车辆造成损坏，否则可能需承担赔偿责任。
• 加强监控与管理：对于频繁被占用的情况，可以考虑在车位附近安装监控摄像头，以便记录占用行为并作为后续维权的证据。同时，也可以向物业或停车场管理方提出加强停车管理的建议。

4. 法律途径维权

• 向相关部门投诉：如果车位被长期恶意占用，且协商无果，可以向城市管理部门（如城管执法局）或交警部门投诉。在小区内遇到此类情况，且物业协调无果，可以向当地的房地产管理部门或业主委员会反映。
• 提起民事诉讼：若因车辆被占用车位导致您遭受了经济损失（如交通费用、错过重要活动造成的损失等），或者占用行为严重影响了您对车位的正常使用权益，可以收集相关证据向人民法院提起民事诉讼。

5. 避免极端手段

在处理过程中，请始终保持冷静和理性，避免采取锁车、划车等极端手段。这些行为不仅可能违反法律法规，还可能加剧矛盾并引发不必要的纠纷。

公共停车位被侵占

1. 确认车位性质与对应责任方

• 市政公共停车位：由政府部门管理。若被违规占用，应立即拨打当地交警（如122）或城管部门的电话进行举报。
• 小区公共停车位：产权归全体业主所有，管理责任在小区物业。遇车位被占，应及时联系物业，要求其协调解决。
• 商场、酒店等公共场所的停车位：由场所管理方负责。应向管理处反映情况，他们将安排工作人员引导占用车位的车辆离开。

2. 联系车主与合法自助措施

• 查看并联系车主：若车上留有联系方式，应直接拨打礼貌告知车主其占用行为影响了他人使用，请求尽快挪车。若无联系方式，可拨打122向交警说明情况并提供车辆信息。
• 合法自助措施：在确保不违法且不损害他人财产的前提下，可适当设置警示标志提醒车主。但应避免使用极端手段。

3. 针对不同占用情况的特殊处理

• 被私人物品占用：在小区内，及时向物业反映；在市政道路旁，向城管部门举报。
• 被商家占用：首先尝试友好协商；若商家拒不配合，可向城管部门或市场监管部门投诉。

4. 报警与保持冷静

若上述方法均无效，可拨打122或110报警，请求警方协助处理。在整个过程中，请务必保持冷静，避免采取任何过激行为。

综上所述，无论是私人停车位还是公共停车位被侵占，都应先通过和平协商的方式解决问题；若协商无果，再采取合理的警告与预防措施；必要时，可依法向相关部门投诉或提起民事诉讼来维护自身权益。