结论：是否构成偷盗（盗窃罪），不能仅凭“别人起诉你私自拿走”这一行为就判定，需要结合具体情节、拿走物品的性质、价值以及你的主观意图等多方面因素来综合判断。
一、构成盗窃罪的基本条件
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。因此，要构成盗窃罪，通常需要满足以下几个条件：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即你明知是他人财物，而意图将其非法占为己有。
- 客观方面：实施了秘密窃取的行为，即未经财物所有人或保管人的同意，擅自将财物取走。
- 数额或次数：窃取的财物数额较大，或者多次窃取（通常指两年内三次以上）。
二、具体情节对是否构成盗窃罪的影响
物品的性质与价值：
- 如果你拿走的是他人具有经济价值的财物，如现金、手机、电脑等，且价值达到当地盗窃罪的立案标准（各地标准可能有所不同，一般从数千元到数万元不等），则可能构成盗窃罪。
- 如果你拿走的是他人无经济价值或价值极低的物品，如一张废纸、一个空瓶等，则通常不构成盗窃罪。
你的主观意图：
- 如果你拿走物品时具有非法占有的目的，即明知是他人财物而意图占为己有，则可能构成盗窃罪。
- 如果你拿走物品时并无非法占有的目的，如误以为是自己的物品而拿走，或者出于玩笑、恶作剧等目的而拿走，则通常不构成盗窃罪。但这种情况下，如果给他人造成了损失，可能需要承担民事赔偿责任。
拿走物品的方式：
- 如果你通过秘密窃取的方式拿走物品，即未经财物所有人或保管人的同意，擅自将财物取走，且财物所有人或保管人并未察觉，则可能构成盗窃罪。
- 如果你通过公开或半公开的方式拿走物品，如当着财物所有人或保管人的面拿走，或者虽然财物所有人或保管人不在场但你知道他们很快会回来并会察觉，则通常不构成盗窃罪，但可能构成其他违法行为，如抢夺罪、侵占罪等（具体取决于物品的性质、价值以及你的行为方式）。
三、可能面临的法律后果
如果构成盗窃罪：
- 你将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制等，并可能处以罚金。
- 具体刑罚将根据你的犯罪情节、数额大小、是否退赃退赔、是否有前科等因素来综合确定。
如果不构成盗窃罪：
- 你可能不需要承担刑事责任，但可能需要承担民事赔偿责任，即赔偿因你的行为给对方造成的损失。
- 如果对方坚持起诉你，法院将根据事实和法律来判决你是否需要承担民事责任以及承担多少责任。
四、建议
- 积极沟通：如果你与对方之间存在误会或争议，建议积极与对方沟通，尝试通过协商解决问题。
- 保留证据：无论你是否构成盗窃罪，都建议保留好相关证据，如拿走物品时的照片、视频、证人证言等，以备不时之需。
- 咨询律师：如果你对是否构成盗窃罪存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以便得到更准确的法律意见和帮助。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。