结论：警察未做笔录是否违反《警察法》需结合具体情况判断，但通常可能涉及违反《中华人民共和国治安管理处罚法》及《公安机关办理行政案件程序规定》中关于制作笔录的规定。在特殊紧急情况下，未立即制作笔录可被视为合理，但事后应补做。
详细分析：
一般情况下的规定与违规性：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》以及《公安机关办理行政案件程序规定》，公安机关在受理报案、询问当事人或证人等相关情况时，应当制作相应的笔录，并如实记录相关情况。这是为了确保案件处理的公正性、透明度和准确性，笔录作为案件处理的重要依据，有助于清晰还原事件经过，明确各方责任。
- 如果警察在应当制作笔录的情况下出警后却未做笔录，那么这通常是不符合执法规范要求的，可能构成违规行为。
特殊情况下的合理性：
- 在出警现场情况特别紧急，如正在发生的暴力犯罪、严重交通事故需要马上救援等刻不容缓的情形下，警察可能需要优先处理危及人身安全、公共安全等紧急状况。在这种情况下，警察可能无法立即制作笔录，但这通常不视为违规。
- 然而，待紧急情况得到控制后，警察应当及时补做笔录，以确保案件处理的完整性和准确性。
法律依据与具体条款：
- 虽然《警察法》中并未直接规定警察出警必须制作笔录，但《中华人民共和国治安管理处罚法》和《公安机关办理行政案件程序规定》等法规中明确规定了公安机关在办理案件时应当制作笔录的要求。因此，警察未做笔录可能违反的是这些具体法规中的规定，而非直接违反《警察法》。
- 具体来说，如《公安机关办理行政案件程序规定》中可能包含类似“公安机关在办理行政案件时，应当依法制作询问笔录、检查笔录、辨认笔录、现场笔录等法律文书”的条款（实际条款可能因法规更新而有所变化，但核心意思一致）。
当事人权益保护与救济途径：
- 如果当事人认为警察出警未按规定制作笔录影响到自身合法权益，可以向该警察所在公安机关的法制部门、督察部门反映情况，要求对该执法行为进行监督和审查。
- 当事人也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如提起行政诉讼等。
建议：
- 对于当事人而言，如果遇到警察出警未做笔录的情况，首先应当保持冷静，记录下出警时间、地点、警察姓名及警号等信息。
- 如果认为自身权益受到损害，可以及时向公安机关的法制部门、督察部门反映情况，或者咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 在任何情况下，都应当积极配合警察的执法工作，但也有权要求警察依法履行职责，保护自己的合法权益。
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