民警只做调解未做笔录不一定违法，但需根据具体情况判断。
一般情况下的要求：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》以及《公安机关办理行政案件程序规定》，公安机关在受理报案、询问当事人或证人等相关情况时，应当制作相应的笔录，并如实记录相关情况。
- 笔录是案件处理的重要依据，有助于清晰还原事件经过，明确各方责任，也是保障当事人合法权益的重要措施。
调解情况下的特殊性：
- 在一些简易的纠纷案件中，如果当场可以调解处理，并且双方当事人都同意调解结果，那么民警可能不需要立即制作详细的笔录。
- 但即使在这种情况下，民警也应当对报警进行记录，并出具报警回执，以证明报警事实和处理结果。
未做笔录的可能后果：
- 如果民警在应当制作笔录的情况下未做笔录，那么这可能构成违规，可能影响案件的公正处理和当事人的合法权益。
- 当事人如果认为民警未按规定制作笔录影响到自身合法权益，可以向该民警所在公安机关的法制部门、督察部门反映情况，要求对该执法行为进行监督和审查。
特殊紧急情况下的合理性：
- 在出警现场情况特别紧急，如正在发生的暴力犯罪、严重交通事故等需要马上处理的情形下，民警可能需要优先处理危及人身安全、公共安全等紧急状况，此时可能无法立即制作笔录。
- 在这种情况下，不做笔录通常不视为违规，但待紧急情况得到控制后，民警应当及时补做笔录。
综上所述，民警只做调解未做笔录是否违法，需要根据具体情况来判断。在一般情况下，如果应当制作笔录而未制作，可能构成违规；但在特殊紧急情况下或简易纠纷案件中，未立即制作笔录可能被视为合理。当事人如果认为权益受损，应及时向相关部门反映或投诉以维护自己的合法权益。