结论：在诉讼时效已经届满，且没有中止、中断的情形，也没有债务人重新确认债务的情况下，法院通常不会直接判决债务人偿还债务。但存在一些特殊情形或法律原则，可能使债务人仍需承担还款责任。

分析说明：

1. 诉讼时效的基本原则：

   • 诉讼时效是法律规定的权利人请求法院保护其民事权利的有效期限。一旦诉讼时效届满，权利人将失去通过法律途径强制债务人履行债务的权利。
   • 在您描述的情况下，诉讼时效已经届满，且没有中止、中断的情形，也没有债务人重新确认债务，从法律原则上讲，法院不应再判决债务人偿还债务。

2. 特殊情形下的考虑：

   • 债务人自愿履行：尽管诉讼时效已届满，但如果债务人自愿履行债务，法院不会干涉。这是因为债务人的自愿履行行为构成了对其自身权利的处分。
   • 债务人提出抗辩的例外：在某些情况下，即使诉讼时效已届满，如果债务人未提出诉讼时效抗辩，法院也可能不会主动审查诉讼时效问题，从而可能判决债务人偿还债务。但这种情况较为罕见，且依赖于债务人的具体行为。
   • 存在其他法律关系或事实：如果债务纠纷中存在其他法律关系或事实，如债务人承认债务、债务人与债权人之间存在其他交易或安排等，这些可能构成对诉讼时效的突破或补充，从而影响法院的判决。

3. 法律原则与公平正义：

   • 法院在判决时，除了考虑诉讼时效等法律技术问题外，还会综合考虑法律原则、公平正义等因素。如果判决债务人偿还债务符合法律原则、公平正义和社会公共利益，法院可能会在特定情况下作出相应判决。但这种情况需要严格的法律论证和事实支持。

行动建议：

• 对于债权人：如果诉讼时效已届满，且没有中止、中断的情形或债务人重新确认债务，建议债权人尝试与债务人协商解决债务纠纷，或者寻找其他合法途径维护自身权益。
• 对于债务人：如果面临诉讼时效已届满的债务纠纷，且确实没有履行债务的义务，可以在诉讼中提出诉讼时效抗辩，以维护自身合法权益。

后续思考：

• 在处理债务纠纷时，除了关注诉讼时效等法律技术问题外，还应注重收集、保存相关证据，以便在需要时证明自己的主张。
• 如果对诉讼时效等法律问题存在疑问或不确定，建议及时咨询专业律师，以获取更准确、全面的法律意见。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律服务。