结论：公司晚发工资，劳动者不能直接要求赔偿，但可以通过合法途径追讨工资，并在特定条件下要求公司加付赔偿金。
详细分析：
法律依据与工资支付周期：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠。通常，超过一个工资支付周期（一般为一个月）未支付工资，可能被视为“无故拖欠”。
维权途径：
- 与公司沟通：在采取法律行动前，建议劳动者先与公司沟通，了解工资晚发的原因，尝试和平解决问题。
- 向劳动监察部门投诉：若沟通无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉公司的拖欠工资行为。根据《劳动保障监察条例》第二十六条，用人单位无故拖欠劳动者工资报酬的，由劳动保障行政部门责令限期支付；逾期不支付的，责令用人单位按照应付金额50％以上1倍以下的标准计算，向劳动者加付赔偿金。
- 申请支付令：劳动者也可以向法院申请支付令，要求公司支付拖欠的工资。这是一种较为快捷的维权方式，但前提是债权债务关系明确且合法。
- 劳动仲裁：如果与公司协商不成，劳动者可以在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内，向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。仲裁申请书需载明基本信息、仲裁请求、事实和理由、证据等。
赔偿金的加付条件：
- 根据《劳动保障监察条例》第二十六条，只有在劳动保障行政部门责令用人单位限期支付工资后，用人单位逾期不支付的，劳动者才有权要求用人单位按照应付金额50％以上1倍以下的标准加付赔偿金。
- 这意味着，如果劳动者仅通过与公司沟通或向劳动监察部门投诉后，公司及时支付了工资，则劳动者无权要求加付赔偿金。
诉讼流程：
- 对劳动仲裁结果不服的，劳动者可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 如果用人单位有证据证明仲裁裁决存在适用法律、法规错误等法定情形，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。
建议：
- 面对公司晚发工资的情况，劳动者应首先尝试与公司沟通解决，保留好沟通记录作为证据。
- 若沟通无果，及时向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，劳动者应保留好相关证据，如工资条、银行转账记录、劳动合同等，以确保自己的权益得到有效维护。
示例：
假设某公司原定于每月5日发放工资，但某月直至15日仍未发放。劳动者可以先与公司沟通了解原因，若公司无正当理由且拒绝支付，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉。若劳动监察部门责令公司限期支付工资后，公司仍未支付，则劳动者有权要求公司按照应付金额的50％至1倍加付赔偿金。