核心结论：工人伤后4年申请10级伤残认定，公司需根据具体情况承担相应责任，具体分析如下：

1. 时效性问题
   根据《工伤保险条例》第十七条，工伤认定申请时效为事故伤害发生之日起1年内。但若存在以下情形，时效可能被突破：

   • 公司未在30日内提交工伤认定申请（此时职工可在1年内自行申请）；
     
   • 职工因不可抗力（如重大疾病、被限制人身自由等）无法申请，时效中止后恢复计算；
     
   • 劳动关系存续期间未主张权利，离职后1年内仍可申请（部分地区支持）。
     建议：公司需核查工人是否符合时效延长条件，若已超法定时效且无合法理由，可提出程序性抗辩。

2. 伤残等级认定合法性
   若工人通过合法程序完成伤残鉴定（如劳动能力鉴定委员会出具结论），公司需认可10级伤残结果。但公司有权：

   • 在收到鉴定结论15日内申请重新鉴定（需提供充分反驳证据）；
     
   • 核查鉴定程序是否合规（如鉴定机构资质、鉴定材料完整性）。
     风险点：若公司未及时提出重新鉴定申请，该结论将作为赔偿依据。

3. 赔偿项目与标准
   若伤残认定有效，公司需支付以下费用（以当地上年度职工月平均工资为基数）：

   • 一次性伤残补助金：7个月本人工资；
     
   • 一次性工伤医疗补助金：终止劳动关系时支付（具体月数因地而异，如广东为1个月）；
     
   • 一次性伤残就业补助金：终止劳动关系时支付（具体月数因地而异，如广东为4个月）。
     注意：若工人离职时未主张后两项补助金，后续仍可追偿，但需在劳动关系终止后1年内提出。

4. 潜在争议解决路径

   • 协商：公司可与工人就赔偿金额达成和解，签订书面协议；
     
   • 劳动仲裁：若协商不成，工人可能申请仲裁，公司需准备答辩材料（如工资记录、考勤记录等）；
     
   • 诉讼：对仲裁结果不服的，可向法院起诉，公司需在15日内提交答辩状。
     

行动建议：

1. 立即核查工伤认定时效及程序合法性；
   
2. 评估伤残鉴定结论的合理性，决定是否申请重新鉴定；
   
3. 计算应赔金额，准备协商或应诉材料；
   
4. 若存在未签劳动合同、未缴社保等违规行为，需同步评估双倍工资、经济补偿等额外责任。
   

如有进一步细节（如工伤发生时间、是否已离职、鉴定机构名称等），可向我补充说明，以便更精准分析。