针对您提出的“工伤认定出来后公司不去申请伤残等级怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在发生工伤并经过治疗，伤情相对稳定后，如果存在残疾或影响劳动能力的情况，是应当进行劳动能力鉴定的。这是为了明确工伤职工的伤残等级，从而确定其应享受的工伤保险待遇。
关于劳动能力鉴定的申请，它并非只能由用人单位提出。实际上，根据条例规定，劳动能力鉴定可以由用人单位、工伤职工本人或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。这意味着，如果公司不主动或配合申请劳动能力鉴定，您或您的近亲属是有权自行申请的。
在申请劳动能力鉴定时，您需要提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。随着简化证明材料工作的推进，您通常可以在就诊的医疗机构直接获取这些工伤医疗的有关资料，从而方便地进行劳动能力鉴定申请。
具体操作步骤如下：
收集资料：确保您已经获得了工伤认定决定书以及工伤医疗的相关资料，如病历、诊断证明、医疗费用发票等。
准备申请：填写劳动能力鉴定申请表，并附上上述收集到的资料。
提交申请：将申请表和相关资料提交给设区的市级劳动能力鉴定委员会。您可以通过邮寄、现场提交或在线提交等方式进行申请，具体方式可咨询当地劳动能力鉴定委员会。
等待鉴定结果：劳动能力鉴定委员会在收到申请后，会安排专家进行鉴定，并出具鉴定结论。您需要耐心等待鉴定结果，并根据结果享受相应的工伤保险待遇。
如果公司在整个过程中仍然不配合或存在其他违法行为，您还可以考虑向当地的劳动保障监察部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。