司机在获得用人单位的工伤保险赔偿后，一般不能以个人名义直接起诉保险公司要求承担司乘人员责任险的赔偿，但在特定条件下可以主张权利。以下从不同角度进行分析：

1. 工伤保险与司乘人员责任险的性质差异
   工伤保险属于社会保险范畴，由用人单位缴纳，目的是保障劳动者因工作遭受事故伤害或患职业病时获得医疗救治和经济补偿。而司乘人员责任险属于商业保险，通常由用人单位或车主投保，用于赔偿因交通事故导致车上人员（包括司机）的人身伤亡损失。两者性质不同，赔偿范围和法律关系存在明确区分。

2. 工伤保险赔偿后的权利限制
   根据《社会保险法》和《工伤保险条例》，劳动者因工伤获得工伤保险赔偿后，原则上不得就同一损害向用人单位重复主张民事赔偿（医疗费、康复费等实际支出除外）。但这一原则主要针对用人单位与劳动者之间的关系，不直接涉及商业保险公司的赔偿责任。若司乘人员责任险的被保险人是用人单位，司机作为车上人员因交通事故受伤，保险公司需根据保险合同向被保险人（用人单位）赔付，而非直接向司机赔付。

3. 司机能否直接起诉保险公司的例外情形

   • 保险合同明确约定直接赔付：若司乘人员责任险合同中约定“保险金可直接支付给受伤的车上人员”，司机可依据合同直接起诉保险公司要求赔付。
     
   • 用人单位怠于行使索赔权：若用人单位作为被保险人未及时向保险公司索赔，导致司机权益受损，司机可能依据《保险法》第65条（责任保险的被保险人怠于请求时，第三者可直接向保险人索赔）起诉保险公司。但需满足严格条件：用人单位未赔偿、保险公司拒绝赔付、司机已向用人单位主张权利等。
     
   • 用人单位未投保工伤保险：若用人单位未依法缴纳工伤保险，司机需通过工伤认定程序要求用人单位承担工伤赔偿责任，此时与司乘人员责任险无直接关联，但若保险公司承保了雇主责任险等商业险，可能涉及另案处理。

4. 实务建议

   • 优先通过工伤程序索赔：司机应先申请工伤认定并享受工伤保险待遇，这是法定救济途径。
     
   • 核查保险合同条款：若用人单位投保了司乘人员责任险，司机可要求用人单位出示保险合同，确认是否存在直接赔付条款或用人单位怠于索赔的情形。
     
   • 咨询专业律师：若涉及复杂法律关系（如保险合同效力、用人单位过错等），建议司机委托律师分析证据，制定诉讼策略。

总结：司机能否以个人名义起诉保险公司，需结合保险合同条款、用人单位行为及法律规定综合判断。若符合直接赔付条件或用人单位怠于索赔，司机可主张权利；否则需通过工伤程序或要求用人单位追偿后间接获赔。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。