结论：冲裁书（这里我理解为仲裁裁决书）下来后公司上诉（这里应理解为向法院申请撤销仲裁裁决或不予执行仲裁裁决，因为仲裁裁决一般不能直接“上诉”，而是通过特定程序寻求救济），是否能改判取决于多种因素，包括仲裁程序是否合法、证据是否充分、法律适用是否正确等。以下从不同角度详细分析：
一、公司可能采取的法律程序及目的
申请撤销仲裁裁决：
- 程序依据：根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条，当事人提出证据证明裁决有法定情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
- 法定情形：包括没有仲裁协议、裁决的事项不属于仲裁协议的范围或仲裁委员会无权仲裁、仲裁庭的组成或仲裁程序违反法定程序、裁决所依据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据，以及仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为等。
- 目的：若法院裁定撤销仲裁裁决，则原裁决失效，双方需重新通过仲裁或诉讼解决争议，从而可能改变原裁决结果。
申请不予执行仲裁裁决：
- 程序依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，被执行人可以向执行法院提出不予执行仲裁裁决的申请。
- 法定情形：与申请撤销仲裁裁决的情形相似，但侧重于执行阶段的问题，如裁决违反社会公共利益等。
- 目的：若法院裁定不予执行仲裁裁决，则原裁决在执行阶段失去效力，同样可能引发新的争议解决程序。
二、是否能改判的关键因素
仲裁程序的合法性：
- 若仲裁程序存在严重违法，如仲裁庭组成不合法、仲裁程序违反法定步骤等，法院可能裁定撤销或不予执行仲裁裁决，从而为改判提供可能。
证据的充分性与真实性：
- 若公司能提供充分证据证明原裁决所依据的证据是伪造的，或对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据，法院可能支持公司的申请，进而影响原裁决的效力。
法律适用的正确性：
- 若仲裁裁决在法律适用上存在错误，如错误解释合同条款、错误适用法律规定等，法院在审查时可能考虑这一因素，并据此作出撤销或不予执行的裁定。
三、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 公司在收到仲裁裁决书后，应尽快咨询专业律师，评估申请撤销或不予执行仲裁裁决的可行性和风险。
准备充分证据：
- 若公司决定申请撤销或不予执行仲裁裁决，应准备充分证据支持其主张，包括证明仲裁程序违法、证据伪造或隐瞒、法律适用错误等。
关注法院审查进度：
- 在申请撤销或不予执行仲裁裁决的过程中，公司应密切关注法院的审查进度，及时配合法院的要求提供补充材料或参加听证等。
考虑其他争议解决方式：
- 若法院裁定驳回公司的申请，公司应考虑通过其他争议解决方式（如诉讼）来维护其权益，但需注意诉讼时效和诉讼成本等问题。
总结：冲裁书（仲裁裁决书）下来后公司申请撤销或不予执行仲裁裁决是否能改判，取决于仲裁程序的合法性、证据的充分性与真实性以及法律适用的正确性等多种因素。公司在处理此类问题时，应及时咨询专业律师，准备充分证据，并密切关注法院的审查进度。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。