若父母去世后留有未兑现支票，需通过继承程序合法取得款项，具体步骤如下：

1. 确认支票性质与继承权

   • 若支票属于父母个人财产（如工资、存款利息等），需先通过继承权公证或法院继承判决确认继承人身份及份额。
     
   • 若支票涉及夫妻共同财产（如父母婚后取得的收入），需先分割出属于已故一方的份额，再由继承人继承。
     
   • 关键点：需提供父母死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证）、支票原件及银行账户信息。

2. 办理继承手续

   • 公证继承：所有继承人协商一致后，携带材料到公证处办理《继承权公证书》，明确支票归属。
     
   • 诉讼继承：若继承人存在争议（如多子女、再婚家庭等），需向法院提起继承纠纷诉讼，取得生效判决书或调解书。
     
   • 提示：若父母留有遗嘱，需同时提交遗嘱原件及公证材料，按遗嘱内容分配支票款项。

3. 向银行兑现支票

   • 继承人需持继承权公证书/法院文书、本人身份证、支票原件，到支票开户银行办理兑现。
     
   • 银行会核对支票真实性、有效期（通常为出票日起10日内）及继承人身份，确认无误后将款项转入继承人账户。
     
   • 注意：若支票已过期或存在瑕疵（如签名不符），需联系出票人重新开具或出具书面说明。

4. 特殊情况处理

   • 支票为父母生前债务抵消：若支票是他人偿还父母债务的凭证，需先清偿债务后，剩余款项再按继承分配。
     
   • 支票涉及第三方权益：如父母作为代理人代持支票，需提供委托协议等证明实际权益人，避免侵占他人财产。
     

行动建议：

• 立即整理父母遗留的支票、银行账户、财产凭证等材料，避免遗失或过期。
  
• 若继承人之间存在分歧，优先通过协商或调解解决，降低时间成本。
  
• 如有疑问，可进一步提供支票类型（如现金支票、转账支票）、父母婚姻状况等细节，我会为您细化操作方案。