盗窃罪立案后，撤案并非随意可行，而是需要依据法定情形由公安机关或检察院决定，被害人通常不能自行决定撤案。以下是对此问题的详细分析：

公安机关或检察院决定撤案的情形

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 若盗窃行为情节特别轻微，如偷拿财物价值极低且在特殊情况下实施（例如因生活无着偶然盗窃少量食物），可能不被认为构成犯罪，此时公安机关可以决定撤案。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 根据《刑法》的规定，盗窃罪有相应的追诉时效。若盗窃案件已超过法定追诉时效，公安机关应撤案。例如，对于法定最高刑为三年有期徒刑的盗窃行为，若已过五年追诉时效，则不再追诉。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 特赦是国家对特定犯罪分子免除刑罚的执行。若犯盗窃罪的人被特赦令免除刑罚，公安机关应撤案。但需注意，特赦在我国使用慎重，涉及盗窃罪被特赦的情况较为少见。

4. 犯罪嫌疑人死亡的：

   • 若犯罪嫌疑人在立案后死亡，由于刑事责任具有人身属性，公安机关应撤案，因为此时追究刑事责任已无实际意义。

5. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 这是一个兜底条款，指其他法律中明确规定对于某些盗窃行为可以免予追究刑事责任的情况。

被害人不能决定撤案的原因

• 盗窃罪属于公诉案件，由检察机关代表国家对犯罪嫌疑人提起诉讼。因此，即使被害人与犯罪嫌疑人达成和解或犯罪嫌疑人赔偿了被害人的损失并取得谅解，这也只能作为量刑情节考虑，而不能直接导致案件撤销。

法律后果与建议

• 法律后果：即使案件被撤销，行为人仍可能面临行政处罚等其他法律后果。例如，如果盗窃行为违反了《治安管理处罚法》，行为人可能会受到行政拘留、罚款等处罚。
• 建议：
  1. 遵守法律法规：避免任何违法犯罪行为，这是维护个人和社会和谐稳定的基础。
  2. 及时咨询：若面临相关问题或疑虑，直接向我咨询，我将根据具体情况提供准确的法律意见和帮助。

综上所述，盗窃罪立案后的撤案需依据法定情形进行，被害人通常不能自行决定。若您或您身边的人遇到此类问题，请务必及时寻求专业法律帮助，以确保权益得到妥善维护。