结论：羁押期限届满时，若案件未办结且无法定继续羁押理由，犯罪嫌疑人或被告人一般会在羁押期限届满的当天正常工作时间内被释放。若案件需要继续查办，则可能依法变更为取保候审或监视居住等强制措施，具体放人时间需根据案件实际情况和法律规定综合判断。
释放的法律依据与程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人在羁押期限内若案件未能办结，且不符合继续羁押的条件，应当予以释放。这一规定确保了犯罪嫌疑人的合法权益不受侵犯。
释放程序：
- 公安机关、检察院或法院作为司法机关，在羁押期满前需对案件进行审查，确定是否符合释放条件。一旦符合，将制作相应的法律文书，如释放证明。
- 看守所负责具体执行羁押和释放。收到司法机关的释放通知和相关法律文书后，看守所会在规定时间内为被羁押人办理财物交接、出所登记等手续，并在正常工作时间内将其释放。
不同羁押阶段的释放情况
侦查阶段：
- 若公安机关在侦查羁押期限内（一般为二个月，复杂案件可延长一个月）未能侦查终结，且无继续羁押的法定理由，应立即释放犯罪嫌疑人。
审查起诉阶段：
- 人民检察院应在一个月内对移送起诉的案件作出决定（重大、复杂案件可延长十五日）。若认为证据不足或不符合起诉条件，会作出不起诉决定，并通知看守所释放犯罪嫌疑人。
审判阶段：
- 一审、二审法院有相应的审限（一般公诉案件应在受理后二个月内宣判，至迟不超过三个月）。若羁押期限已满但判决尚未作出，应释放被告人。
继续羁押与替代措施
继续羁押条件：
- 若案件仍需继续侦查、审查起诉或审判，且有继续羁押的法定理由，可依法延长羁押期限或采取其他强制措施。
取保候审与监视居住：
- 对于不再适合继续羁押的犯罪嫌疑人或被告人，司法机关可以决定取保候审或监视居住作为替代措施。取保候审需要犯罪嫌疑人或被告人提供保证人或交纳保证金，并遵守一定的规定；监视居住则要求犯罪嫌疑人或被告人在指定的居所内接受监视，不得擅自离开。
实际操作中的注意事项
- 释放时间的灵活性：虽然理论上羁押期限届满当天应释放犯罪嫌疑人或被告人，但实际操作中可能因各种原因（如手续办理、节假日等）有所延迟。不过，这种延迟应尽可能缩短，并确保不侵犯犯罪嫌疑人的合法权益。
- 家属的知情权：在羁押期限届满前，司法机关应通知犯罪嫌疑人或被告人的家属关于释放或变更强制措施的决定，以保障家属的知情权。
- 法律监督：检察机关应对羁押期限的遵守情况进行法律监督，确保无超期羁押现象的发生。
法律建议
- 如果您或您的亲友面临羁押期限届满的问题，且对释放时间或后续措施有疑问，可以直接向我咨询。我会根据案件的具体情况，为您提供针对性的法律分析和建议。
- 在等待释放或变更强制措施期间，建议保持与司法机关的沟通，了解案件进展和后续安排，以便做好相应的准备。