可以起诉，但具体能否胜诉及如何起诉，需根据小姑子骗钱的具体情况来判断。以下是从不同角度为你进行的分析：
一、法律关系分析
诈骗行为的认定：
- 如果小姑子通过虚构事实、隐瞒真相的方式，使公公婆婆产生错误认识，并基于这种错误认识处分了财产（如将钱款交给小姑子），且小姑子具有非法占有的目的，那么小姑子的行为可能构成诈骗罪。此时，公公婆婆可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，并追究小姑子的刑事责任。
- 如果小姑子的行为不构成诈骗罪，但确实存在欺诈行为，导致公公婆婆遭受了经济损失，那么公公婆婆仍然可以通过民事诉讼的方式，要求小姑子返还钱款并赔偿损失。
民事法律关系的构建：
- 在民事诉讼中，公公婆婆作为原告，需要证明与小姑子之间存在民事法律关系（如借贷关系、赠与关系等，但在此情况下更可能是基于欺诈的返还请求权），以及小姑子存在欺诈行为并导致了经济损失。
- 小姑子作为被告，有权进行抗辩，如否认欺诈行为、主张钱款是赠与或借款等。
二、起诉流程与要点
确定管辖法院：
- 一般来说，民事诉讼由被告住所地或合同履行地（如果存在合同关系）的基层人民法院管辖。在此情况下，如果小姑子有明确的住所地，那么可以向该住所地的基层人民法院提起诉讼。
准备诉讼材料：
- 起诉状：需包含原告（公公婆婆）和被告（小姑子）的基本信息、明确的诉讼请求（如返还钱款、赔偿损失等）、事实与理由（详细描述小姑子的欺诈行为及导致的经济损失）。
- 证据材料：包括但不限于转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明小姑子的欺诈行为及公公婆婆的经济损失。
- 身份证明：公公婆婆的身份证复印件，如果委托代理人，还需提供授权委托书和代理人身份证明。
立案与审理：
- 携带准备好的诉讼材料到管辖法院的立案大厅办理立案手续，并缴纳诉讼费用。
- 法院将起诉状副本送达小姑子，并告知其提出答辩状的期限。
- 审理过程中，法院会组织调解，如果调解无效，将依法开庭审理，并根据庭审情况和相关证据作出判决。
三、可能面临的挑战与应对
证据收集：
- 收集证据是起诉的关键。公公婆婆需要尽可能收集与小姑子欺诈行为相关的证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等。如果证据不足，可能会导致诉讼风险增加。
- 如果公公婆婆在转账时没有留下书面证据，或者聊天记录已经删除，那么可能需要通过其他方式（如询问证人、调取银行监控等）来收集证据。
小姑子的抗辩：
- 小姑子可能会提出各种抗辩理由，如否认欺诈行为、主张钱款是赠与或借款等。公公婆婆需要针对小姑子的抗辩理由准备充分的反驳证据。
- 如果小姑子主张钱款是赠与，那么公公婆婆需要证明赠与并非出于真实意愿，而是基于欺诈行为。这可能需要提供额外的证据来支持。
法律适用与判决执行：
- 在诉讼过程中，法院会根据相关法律法规和案件事实来作出判决。如果判决支持公公婆婆的诉讼请求，那么小姑子需要履行判决义务，返还钱款并赔偿损失。
- 如果小姑子不履行判决义务，公公婆婆可以向法院申请强制执行，通过法律手段来维护自己的合法权益。
建议：在起诉前，公公婆婆可以先尝试与小姑子进行协商，看是否能够通过和解的方式解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。同时，在起诉过程中，建议公公婆婆寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行和胜诉的可能性。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。