可以起诉，但需要视具体情况而定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、财产性质与权利归属

首先，需要明确的是，如果公公被骗走的钱属于他与婆婆的夫妻共同财产，那么婆婆对这部分财产享有平等的处理权。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条的规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，归夫妻共同所有，夫妻对共同财产有平等的处理权。因此，如果公公未经婆婆同意，擅自将共同财产赠与他人（即被骗走），这实际上侵犯了婆婆对共同财产的平等处理权。

二、赠与行为的效力与公序良俗

其次，从赠与行为的效力来看，虽然按照赠与合同的规定，一方做出的赠与在没有法定撤销事由的情况下是无法追回的，但在夫妻关系中，对于共同财产的赠与行为受到一定的限制。特别是，如果赠与行为违背了公序良俗，那么该赠与行为可以被认定为无效。公公被骗走钱财，如果涉及与第三者的不正当关系（如婚外情），并因此将财产赠与第三者，那么这种行为显然违背了公序良俗，因此赠与行为可能被视为无效。

三、起诉的条件与流程

1. 起诉条件：

   • 原告必须是与本案有直接利害关系的公民，即婆婆本人或公公的法定继承人（如果公公已经去世）。
   • 必须要有明确的被告，即骗走钱财的第三者。
   • 必须要有具体的诉讼请求、事实和理由，例如要求确认赠与行为无效，返还被骗走的钱财等。
   • 该案件必须在人民法院受理民事诉讼的范围和管辖之内。

2. 起诉流程：

   • 婆婆或公公的法定继承人需要向法院提起民事诉讼，提交起诉状和相关证据。
   • 法院在受理案件后，会进行审理，并可能要求双方进行调解。
   • 如果调解不成，法院将依法作出判决，确认赠与行为是否无效，并判决是否返还被骗走的钱财。

四、证据收集与诉讼策略

在起诉过程中，证据的收集至关重要。婆婆或公公的法定继承人需要提供证据证明公公被骗走钱财的事实，例如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。同时，还需要制定合理的诉讼策略，例如选择合适的被告、确定具体的诉讼请求等。

五、可能的法律后果

如果法院最终确认赠与行为无效，并判决返还被骗走的钱财，那么第三者将需要返还相应的钱财。如果第三者拒绝履行判决，婆婆或公公的法定继承人可以向法院申请强制执行。

建议：如果您或您的家人遇到类似情况，建议尽快收集相关证据，并咨询专业律师（即我本人，胡蕾律师，专注于离婚、遗产继承等领域）以制定合理的诉讼策略。同时，也要注意保护自己的合法权益，避免因为情绪激动或处理不当而造成不必要的损失。