结论：是否要起诉姑姑转走母亲的钱，需根据具体情况判断，包括转走行为的性质、是否获得母亲授权、是否损害母亲权益等。以下从不同角度进行分析：
一、若姑姑转走母亲钱的行为未经母亲授权，且损害了母亲权益
法律性质：
- 姑姑的行为可能构成无权处分或侵占。根据《民法典》的相关规定，无权处分他人财产，未经权利人追认的，处分行为无效。若姑姑擅自转走母亲的钱，且未获得母亲的明确授权，那么她的行为可能构成无权处分。
- 如果姑姑以非法占有为目的，将母亲的钱财据为己有，数额较大，还可能涉嫌构成侵占罪，需承担刑事责任。
法律建议：
- 收集证据：首先，应收集相关证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明姑姑转走钱财的事实。
- 协商解决：在证据充分的情况下，可以尝试与姑姑进行协商，要求她返还转走的钱财。
- 提起诉讼：如果协商无果，可以向法院提起民事诉讼，要求姑姑返还钱财并赔偿损失。若涉嫌刑事犯罪，还可以向公安机关报案，追究姑姑的刑事责任。
二、若姑姑转走母亲钱的行为获得了母亲的授权，但可能存在不当使用或损害母亲权益的情况
法律性质：
- 如果姑姑在获得母亲授权后转走钱财，但使用方式不当或损害了母亲的权益，如将钱财用于非法活动、挥霍浪费等，那么姑姑的行为可能构成违约或侵权。
法律建议：
- 审查授权文件：首先，应审查母亲给姑姑的授权文件，明确授权的范围和限制。
- 协商与沟通：与姑姑进行沟通，了解她转走钱财的具体用途和原因，尝试协商解决。
- 提起诉讼或申请撤销授权：如果姑姑的行为严重损害了母亲的权益，且协商无果，可以向法院提起诉讼，要求姑姑承担违约责任或侵权责任。同时，如果授权文件存在瑕疵或母亲不再愿意授权，还可以向法院申请撤销授权。
三、其他考虑因素
- 家庭关系：在决定是否起诉前，应充分考虑家庭关系的影响。起诉可能会加剧家庭矛盾，导致亲情破裂。因此，在采取法律行动前，应尽量通过协商、调解等方式解决问题。
- 诉讼成本：提起诉讼需要支付一定的诉讼费用和时间成本。在决定起诉前，应评估诉讼成本与可能获得的赔偿之间的比例关系，确保诉讼的合理性。
后续行动建议：
- 在处理此类问题时，建议保持冷静和理性，避免情绪化决策。
- 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。