在轿车与餐车发生刮擦的情况下，双方是否都有责任，这取决于具体的事故情况和相关证据，无法一概而论，但可以根据不同情况进行分析：

1. 如果事故是由于轿车驾驶员的过错导致的：

   • 例如，轿车驾驶员违反了交通规则，如超速、未保持安全距离、违规变道等，导致与餐车发生刮擦。
   • 在这种情况下，轿车驾驶员通常应承担主要或全部责任。餐车驾驶员如果正常行驶，没有过错，则不应承担责任。

2. 如果事故是由于餐车驾驶员的过错导致的：

   • 例如，餐车可能违规停放、突然启动或变道，导致轿车无法及时避让而发生刮擦。
   • 在这种情况下，餐车驾驶员应承担主要或全部责任。轿车驾驶员如果正常行驶，没有过错，则不应承担责任。

3. 如果双方都有过错：

   • 例如，轿车驾驶员可能未保持足够的安全距离，而餐车驾驶员可能突然变道或启动，双方的行为共同导致了事故的发生。
   • 在这种情况下，双方可能都需要承担一定的责任。具体责任比例需要根据事故的具体情况、双方的过错程度以及相关法律法规来确定。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任划分主要依据事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度。
• 在处理此类事故时，建议双方及时报警，并保护好现场。交警部门会进行现场勘查、调查取证，并根据相关法律法规出具事故责任认定书。
• 如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
• 在事故处理过程中，建议双方保持冷静，通过合法途径解决争议，避免采取过激行为导致事态升级。

可能后果：

• 如果一方被认定为主要或全部责任，可能需要承担对方的车辆维修费用、人员伤亡赔偿等经济损失。
• 如果双方都有责任，则可能需要根据责任比例分担经济损失。
• 在某些情况下，如果事故造成严重后果或存在逃逸等违法行为，还可能面临行政处罚或刑事责任。

总结与进一步思考：

• 轿车与餐车发生刮擦时，双方是否都有责任取决于具体的事故情况和相关证据。
• 在处理此类事故时，应依法进行责任划分，并通过合法途径解决争议。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。