核心结论：这种情况是否需要赔偿以及如何赔偿，主要取决于餐车是否属于需要赔偿的独立主体、车辆保险情况以及家庭内部是否有相关约定等因素，以下分情况说明：

1. 若餐车属于家庭共同财产且无特殊约定
   • 从法律层面看，自己刮到自家餐车，一般不涉及对外部第三方的侵权赔偿问题。因为侵权责任法所保护的权益是针对他人而非自己，在这种情况下，没有造成对他人财产的损害，所以不存在向他人赔偿的法律义务。
   • 但从家庭财产管理角度，如果家庭内部有关于财产损坏处理的约定，比如家庭会议决定对于此类情况要进行一定的内部补偿等，那么就需要按照约定来处理。若没有约定，从情理上，可能家庭成员之间会协商对餐车的维修等费用进行分担，不过这不是法律强制要求的。
2. 若餐车属于某个家庭成员个人财产且无保险覆盖
   • 如果餐车明确属于某个家庭成员个人所有，那么刮车行为实际上造成了该家庭成员个人财产的损失。此时，从侵权责任角度，刮车者（也是家庭成员）构成了对该成员财产权的侵害，应当承担赔偿责任。
   • 赔偿范围主要是餐车的实际损失，包括维修费用等。如果双方能够协商一致，可以按照协商的结果进行赔偿；如果协商不成，受损的家庭成员可以通过家庭内部调解或者向法院提起诉讼的方式来解决，法院会根据餐车的实际损失情况判决刮车者进行赔偿。
3. 若车辆购买了车损险且餐车损失在保险范围内
   • 如果自己的车辆购买了车损险，并且保险条款中明确规定对于刮到自己家餐车这类情况造成的车辆自身损失以及餐车损失（如果保险有相关扩展责任）在保险范围内，那么可以先向保险公司报案。
   • 保险公司会按照保险合同的约定进行定损，确定车辆和餐车的损失金额。在符合保险理赔条件的情况下，保险公司会在保险额度内进行赔偿。不过需要注意的是，有些保险合同可能会有一些免责条款或者特别约定，比如对于家庭自有财产的损失可能有一定的限制，所以要仔细查看保险合同的具体内容。

后续建议：如果遇到此类情况，建议先查看车辆保险合同，了解保险范围和理赔条件；同时家庭内部可以友好协商处理，若协商不成且涉及较大金额损失，可以进一步向我咨询具体的法律解决途径。